时域分析法直接积分法课件.pptVIP

4.2域分析法——直接分法（程分析）

4.2.1概述?数分法是根据已知的初始刻的位移、速度、加速度和荷条件，算下一刻振响的方法。?数分法属于初，也称步步分法或程分析法。

程分析法基本概念因此，程分析法是构物的运微分方程直接行逐步分求解的一种力分析方法。由程分析可得到各点随化的位移、速度和加速度力反，并而可算出构件内力的程化关系。由于此法是运方程直接求解，又称直接力分析法。直接力分析包括确定性力分析与非确定性力分析两大，即确定性力分析中的程分析法与非确定性分析的随机振分析法，里主要介程分析法。《抗震范》定，重要的工程构，例如：大跨梁，特不建筑、甲建筑，高度超出定范的高建筑采用程分析法行充算。

式分、式分?式分是在第i步算中t足运方程式i的算方法。?当前刻的位移只与前一刻的加速度和位移有关，就意味着当前刻的位移求解无需迭代程。另外，只要将运方程中的量矩和阻尼矩角化（性无关），前一刻的加速度求解无需解立方程，从而使大大化，就是所的式求解法。?用式分法算构响了提高算精度，隔Δt必十分小，否，随着算步数的增加，差不断累、出散的象。

式分、式分?式分是足t+Δt刻运方程式的算方法。i种算法由于函数f包含未知的构响（求解t+Δt刻的反，但函数f却含有待求的t+Δt刻i的构响），因此，需要通反复迭代的方i法算t+Δt刻的响，它是一个非性算的程。式分求解非性方程。i?式方法(explicit)在方程求解程中只涉及到史的第i和i－1步的信息，而当前的第i＋1步的信息（比如空上的其他点）不会涉及到,而式方法(implicit)在求解当前点(第i＋1步)，会涉及到其他已知点的第i+1步信息,所以需要迭代。?式求解与式在数学上主要是在求解的推公式一个是用式方程表示，一个是用影方程来表示。比如a(n)=a(n-1)+b(n-1),后一次迭代可以由前一次直接求解，就是示方程，如果a(n)=a(n-1)+f[a(n)]，f[a(n))a(n)的函数，此a(n)不能用方程示表示，及数学上的函数，一般很直接求解，多用迭代算法接求解。

1.运方程（1）常数矩非性矩

2.增量平衡方程（1）（2）刻：将(1),(2)两式相减：令

构在t刻的度矩由t刻构各构件的切度确定----增量方程(3)方程左的力增量表达式是近似的！

常用的式分法?式分求解非性方程。但是算效率考，在构力响分析中一般它的算程加以修正提高算收性和效率，各种改算法中Newmarkβ法和Wilsonθ法是构振响分析中最常用的两种方法。

非性地震反分析的逐步分法Newmark－β法性加速度法：?t隔内加速度性化假定平均加速度法：?t隔内加速度常数假定Wilson－θ法

4.2.2Newmarkβ法?Newmarkβ法是一种加速度法，它是根据增量内假定的加速度化律算构力响的方法。由于增量内加速度化律的假定形式是任意的，因此Newmarkβ法有多种形式的算公式。了方便理解起，以下通几种况的加速度算法来介Newmarkβ法。

1.性加速度法1.性加速度法假定刻t到t(=t+Δt)之上式分得到速度和位移响：加速度性化ii+1i

?在刻t构振响方程：i+1?代入方程，得到t刻的加速度：i+1?一步t刻的速度、位移。i+1

?Newmarkβ法有很多的表示形式，也可以表示成直接算位移的形式。与直接算加速度响的算方法相比，直接算位移响的算方法更加常用。关于直接算位移的方法后面再介。

2.平均加速度法2.平均加速度法假定加速度在t-t区ii+1内平均：速度、位移：

n在刻t构振响足运方程：i+1n得到t刻的加速度：i+1n一步算t刻的速度、位移。i+1

3.Newmarkβ法一的表达式性加速度果

平均加速度果性加速度果一表达式β=1/6性加速度β=1/4平均加速度

用增量形式表示振方程位移、速度和加速度增量其中

n根据上式，得到速度和加速度的增量n代入运方程

Newmarkβ法的收性?可以明，Newmarkβ法当β≥1/4，算是无条件收的。?Newmarkβ法是工程算中最常用的方法。

Newmarkβ法算程

4.2.3wilsonθ法wilsonθ法的基本假定是在隔θΔt（θ≧1.0）内加速度响形化。

上式分，得到速度和位移的算式?因此，在隔内任意刻τ的加速度根据性内插可以表示：

n代入构运力方程式得到算刻位移的方程

n得到位移后一步得到t+τ加速度，然后内插得到t+Δt加速度，一步算位移和速度。当θ≧1.37Wilsonθ法无条件定的算方法

wilsonθ法的算程1.算常数

2.等效度算

3.每一算等效荷增量4.解方程算