- 1、本文档共33页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
天津大学 王树新
2014.11 泰达;汇报提纲;一、概述;一、概述;一、概述;一、概述;自治式水下航行器(AUV);总体结构设计
–外壳采用上下分离结构
–开放式双层壳体结构,装拆方便
–对于声学传感器固定位置等震动较强部位,采用工程塑料和橡胶减震;总体结构设计
整体外形流线型设计
局部孔腔/凸体结构流动噪声优化;流线型外形设计;组合导航定位技术
导航方式:声学多普勒计程(DVL)+惯性导航
(PHINS)+深度传感器
定位方式:安装GPS/北斗组合天线+GAPS超短基线定位系统;多声学仪器协同测量;水域试验:基本性能测试;基本性能测试:直航性能测试
航行速度
航行姿态
动力系统;基本性能测试:转弯航行;单元/整体性能测试
水面航行性能测试
水下声通信与声定位试验
抛载上浮功能测试
潜航性能测试
水下长时间航行试验
侧扫/浅剖声纳航行试验
作业航速验证
搭载重量验证
避障性能测试
具有多种紧急情况下的抛载和抛缆功能;单元/整体性能测试;水下声通讯与声定位试验;控制参数调试
实现5米以内导航定位精度
大航程表面航行,实现“梳形”航线;侧扫、浅剖传感器60m定深航行;定深航行;水下50m定高航行试验
–依水底地形高低起伏实现定高测量;整体性能测试
搭载勘察仪器获得清晰的地貌和地层剖面资料
具备定深、定高航行能力;水下80m定深航行;云南抚仙湖湖底地形地貌数据;云南抚仙湖湖底地质数据;渤海湾海底地形地貌数据;渤海湾海底地质数据;三、深水AUV工程应用;三、深水AUV工程应用;陡峭局部特写;侧扫图,航迹总长30公里,
航线间距50米,深度84米,定高7米。;四、结束语
您可能关注的文档
- 新课标小学语文五年级上册第22课《四季之美》吴敏全国赛课一等奖获奖课件.pptx
- 小学生竞选大队委(19)PPT.pptx
- 吞咽的解剖和生理(特选材料).ppt
- (2篇)2023年第二批主题教育工作推进计划表、学习计划.docx
- 组织部长交流发言:深刻把握新时代中国特色社会主义思想的世界观和方法论.docx
- 英语人教版四年级上册PEP 5B Unit 3 My Friends 单元复习课.docx
- 公司简介设计-海南航空简介ppt..pptx
- 初中数学教学:从教材结构走向学习结构.docx
- 应用随机过程(第5版)张波-统计学系列课件.docx
- 老年人租房合同范本(精选12篇).docx
- 浙江省临海市白云高级中学2025届高三历史3月月考试题.doc
- 云南拾谷县第一中学2024_2025学年高二物理上学期10月月考试题.doc
- 2025版高考生物总复习第13讲基因的分离定律教案苏教版.doc
- 湖北省黄石实验高中2024_2025学年高一历史下学期期末考试模拟卷.doc
- 通史版2025版高考历史大一轮复习专题七近代化的曲折发展__中日甲午战争至五四运动前4第4讲从维新思想到新文化运动课后达标检测含解析新人教版.doc
- 2024年高考数学考试大纲解读专题04导数及其应用含解析文.doc
- 河南省许汝平九校联盟2024_2025学年高一语文上学期期末考试试题扫描版无答案.doc
- 江西省吉安市吉水县第二中学2024_2025学年高一历史上学期第二次月考试题.doc
- 北京市平谷区2025届高三政治一模考试试题含解析.doc
- 2025届中考物理第四讲物态变化专项复习测试无答案新人教版.docx
文档评论(0)