二届光电设计大赛光设理论方案.pdfVIP

一、团队介绍

我们队由童孝伟、文艺丹、三位本科生组成，童孝伟同学担

任队长。“若夫千里而行，风翼而行也。”故我们队名起为“风之

翼”，象征着当代大学生不畏艰难乘风而行，在探寻科学真理的道路

上克服，也表明我们科学思维的发散。在本次比赛中，我们一

定会乘风而行，奋勇前进！

二、整体思路

首先既然是小车就要有一个车最基本的转向和驱动功能，这种小

车的优点在于可以获得很大的速度，由于转向采用的是舵机所以缺点

就在于要想转弯一定要有一定的转角。通常为后轮直流电机驱动+前

轮舵机转向的方式，为了达到精确的控制效果，后轮直流电机

改为步进电机驱动。在现有玩具电动车的基础上，加装激光管、红外

线以及能电板实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，

并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各

种数据实现对电动车的智能控制。能实现对电动车的状态进行实

时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。本设

计采用MCS-51系列中的80C51单片机。以80C51为控制，利用

红外光电管以及激光管检测道的，控制电动小汽车的自动避

障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，

自动避障。

缓冲橡胶块

红外感应器

舵机

感应器电路

激光感应器

350能电池板总电路舵机

驱动电机

注：小车高度700

其他电路

150

三、设计方案

1、基本结构

(1）避障模块：用于探测物的位置，基础由若干个红外光电管

和激光管组成，通过反射红外线的变化判断黑线的有无。

（2）舵机转向模块，通过一定占空比的控制舵机转过的角度

舵机具有力矩大，响应速度快等特点，舵机的控制也是小车程序设计

的重要部分。

（3)电机驱动模块，由于单片机输出的电流有限，无法直接驱动电机

进行工作，因此需要通过的电路进行驱动，我们选用H桥驱动芯

片L298N。

（4）单片机模块，选用51单片机。

(5)电源模块，小车采用能电池板供电。