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PLC控制机械手设计(含CAD图纸).docx

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    毕业设计说明书〔论文〕第1

    毕业设计说明书〔论文〕

    第1页

    共31页

    绪论

    随着我国工业生产的飞跃进展，自动化程度的快速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、扳手等工具进展加工、装配等作业的自动化，已愈来愈引起人们的重视。

    机械手是仿照着人手的局部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率；可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进展正常的工作，意义更为重

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