嫦娥四号着陆器月面工作遮挡应对方案研究.pptxVIP

$number{01}

嫦娥四号着陆器月面工作遮挡应对方案研究

2024-01-21

汇报人：

目录

引言

嫦娥四号着陆器月面工作遮挡问题概述

遮挡问题原因分析

应对方案设计与实施

应对方案效果评估与验证

总结与展望

01

引言

月球探测是国家深空探测战略的重要组成部分，嫦娥四号着陆器是中国首次实现月球背面软着陆的探测器，具有重要的科学价值和工程意义。

月面环境复杂多变，对着陆器的生存和工作能力提出了严峻挑战。其中，月面工作遮挡问题对着陆器的能源供应、热控和通信等方面均产生了显著影响，是亟待解决的关键问题之一。

研究嫦娥四号着陆器月面工作遮挡应对方案，对于提高着陆器的环境适应性、保障科学探测任务的顺利进行、推动月球探测技术的发展具有重要意义。

国外研究现状

美国、俄罗斯等航天强国在月球探测领域积累了丰富的经验，对于月面工作遮挡问题已有较为深入的研究。例如，美国的阿波罗计划、月球勘测轨道飞行器（LRO）等任务中，均采取了多种措施来应对月面遮挡问题。

欧洲空间局（ESA）和日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）等也在月球探测方面取得了重要进展，对于月面遮挡问题的应对策略进行了积极探索。

国内研究现状

中国嫦娥系列月球探测器在月面工作遮挡应对方面进行了有益尝试。嫦娥三号着陆器采用了热控措施、能源优化等方法来应对遮挡问题，取得了一定效果。

嫦娥四号着陆器在继承嫦娥三号技术的基础上，针对月面遮挡问题进行了更加深入的研究和试验验证，提出了一系列创新性的应对方案。

02

嫦娥四号着陆器月面工作遮挡问题概述

1

2

3

昼夜交替遮挡

月球昼夜交替周期长达29.5天，着陆器在月夜期间会经历长达14天的极寒黑夜，太阳能帆板无法正常工作。

月面地形遮挡

嫦娥四号着陆器在月面工作时，可能会遇到地形起伏、山丘、撞击坑等地形遮挡，导致太阳能帆板接收阳光不足。

月尘遮挡

月面环境存在大量的月尘，长时间工作可能会导致太阳能帆板表面积累月尘，降低光电转换效率。

通信中断

能源供应不足

温度控制失效

遮挡可能导致着陆器与地面控制中心通信中断，无法及时获取科学数据和进行指令控制。

遮挡导致太阳能帆板接收阳光不足，使得着陆器能源供应不足，可能影响到各种科学试验和探测任务的进行。

遮挡可能导致着陆器温度控制失效，极端温度下设备可能出现故障或损坏。

月面环境复杂多变，存在多种可能的遮挡因素，对着陆器的能源供应、温度控制和通信等方面都提出了严峻挑战。

随着嫦娥四号着陆器在月面工作时间的延长，遮挡问题对其工作的影响将愈发严重，需要尽快研究制定相应的应对方案。

紧迫性

挑战性

03

遮挡问题原因分析

月面地形起伏

月球表面存在大量的山峰、撞击坑等地形起伏，这些地形对着陆器的视线和太阳光照条件产生影响，可能导致遮挡问题。

月壤物理性质

月壤的颗粒大小、密度等物理性质对着陆器的稳定性和视线通透性产生影响，也可能引发遮挡问题。

随着月球自转和公转的进行，太阳高度角不断变化，影响着陆器接收到的太阳光照强度和方向，可能导致遮挡问题。

太阳高度角变化

月球的昼夜交替周期影响着陆器的日照时间，长时间的夜间或晨昏时段可能导致太阳能电池板充电不足，引发能源供应问题。

日照时间变化

着陆器布局设计

着陆器的布局设计可能存在视线遮挡或结构干涉等问题，导致部分设备无法正常工作或被遮挡。

设备工作原理

部分设备的工作原理要求特定的光照条件或视线通透性，如相机、光谱仪等，遮挡问题可能影响这些设备的观测和实验效果。

04

应对方案设计与实施

改进着陆器太阳能电池板布局

通过调整太阳能电池板的安装角度和面积，提高其在月面工作时的光照效率，从而增加能源供应。

优化着陆器结构设计

采用轻量化材料，减少着陆器质量，降低能源消耗；同时，优化内部空间布局，提高设备集成度，确保在有限的空间内实现高效的工作。

通过引入先进的视觉导航、激光雷达等传感器技术，提高着陆器的自主导航精度和稳定性，使其能够在复杂月面环境下实现精确的定位和导航。

强化自主导航能力

利用先进的计算机视觉和人工智能技术，对着陆器周围环境进行实时感知和识别，实现自主避障和路径规划，确保着陆器在月面遮挡期间能够安全、有效地进行工作。

提升避障能力

建立地面站协同工作机制

通过地面站对着陆器的工作状态进行实时监控和调度，确保在月面遮挡期间能够及时调整工作模式和策略，最大限度地降低遮挡对着陆器工作的影响。

加强地面站与着陆器的通信能力

提高地面站与着陆器之间的通信带宽和稳定性，确保在月面遮挡期间能够保持可靠的通信连接，为协同规划和调度提供有力支持。

05

应对方案效果评估与验证

设计多种不同遮挡条件下的仿真实验场景，包括不同时间、不同遮挡物形状和大小等。

01

02

03

利用专业仿真软件，对着陆器在遮挡条件下的导航、控制、通信等关键技术进行仿真验证。

构建高精