新能源汽车驱动电机及控制系统检修 课件 任务7 电机控制器拆解与检查.pptx

驱动电机及控制系统检修任务七电机控制器拆解与检查

任务导入场景：广汽新能源汽车售后维修中心人物：维修技师小刘、客户王先生情节：维修技师小刘帮王先生的广汽GE3纯电动汽车更换了新的电机控制器。王先生想了解之前的控制器具体什么部件出现了故障，本任务将对电机控制器进行拆解和检查。提出问题如何拆解与检查电机控制器？

任务目标教学内容电机控制器组成电力电子集成设计电机控制器各部件作用电机控制器拆解步骤传感器类型、结构与检测任务目标能规范完成电机控制器拆解作业。能正确完成电机控制器部件检查。能按照标准流程，使用专用工具，规范完成电机控制器内部信号采集传感器的检测。

任务实施——电机控制器拆解知识讲解电机控制器组成电机控制器主要包括控制电路和功率电路两大部分。

任务实施——电机控制器拆解知识讲解电力电子集成设计新能源汽车电机控制器常见的电力电子集成方式有单电机控制器、DC/AC+DC/DC集成控制器、双电机控制器等。单电机控制器单电机控制器是电动汽车最为常见的一种形式，将汽车级IGBT功率模块、IGBT驱动模块、复合母线、膜电容以及低热阻的散热器等关键部件高度集成。

任务实施——电机控制器拆解知识讲解电力电子集成设计新能源汽车电机控制器常见的电力电子集成方式有单电机控制器、DC/AC+DC/DC集成控制器、双电机控制器等。DC/AC+DC/DC集成控制器DC/AC+DC/DC集成控制器通常采用背靠背的方式，使用螺栓固定，这样的结构可以使其共用散热水道，DC/DC的固定板可以作为DC/AC水道底板，实现同时对DC/AC和DC/DC进行散热，DC/DC通过内部线束与DC/AC控制板连接进行通信。

任务实施——电机控制器拆解知识讲解电力电子集成设计新能源汽车电机控制器常见的电力电子集成方式有单电机控制器、DC/AC+DC/DC集成控制器、双电机控制器等。使用双电机进行驱动的新能源汽车中，通常将两个电机的控制部分集成，形成双电机控制器，采用两个单独的IGBT功率模块和驱动电路，二合一的控制板。

任务实施——电机控制器拆解知识讲解电机控制器硬件结构电机控制器硬件包括主控板（控制电路与功率开关驱动电路集成）、功率开关主电路、直流母线支撑电容、缓冲电路吸收电容、母排、散热底板、电流传感器、温度传感器、屏蔽板等。

任务实施——电机控制器拆解知识讲解电机控制器拆解步骤主控板叠层母排母线支撑电容缓冲电路吸收电容IGBT功率模块

技能操作操作准备任务实施——电机控制器拆解新能源教学整车高压安全防护用品、绝缘工具、绝缘扭力扳手、举升机、冷却液回收装置、减速器齿轮油回收装置、制冷剂回收装置、电驱动总成托举工具、环箍钳工具

技能操作根据操作过程及结果，填写工作页电机控制器拆解安全第一操作规范7S管理40分钟任务项目要求安全注意事项时间技能操作任务实施——电机控制器拆解

任务实施——电机控制器部件检查知识讲解电机控制器各部件作用母排是供电传输系统中导电材料的名称，即电路中总控制开关与各分路电路中开关的连接铜排或铝排，其表面有绝缘处理，主要起到导线的作用。母排叠层母排是具有可重复电气性能、低阻抗、抗干扰、可靠性好、节省空间、装配简洁快捷等特点的大功率模块化连接结构部件。

任务实施——电机控制器部件检查知识讲解电机控制器各部件作用功率器件在高速开关时，会产生高幅值的纹波电流，在直流输入端与功率器件之间增加电容器可以起到吸收纹波电流、稳定直流电压的作用。母线支撑电容①额定电压②电容容量③纹波电流

任务实施——电机控制器部件检查知识讲解电机控制器各部件作用功率器件在高速开关时，会产生高幅值的纹波电流，在直流输入端与功率器件之间增加电容器可以起到吸收纹波电流、稳定直流电压的作用。母线支撑电容①额定电压②电容容量③纹波电流

任务实施——电机控制器部件检查知识讲解电机控制器各部件作用主控板集成了控制电路和功率开关驱动电路。主控板控制电路采用CAN通信接收整车控制命令，通过采集驱动电机的电流、转子位置等信息，采用矢量控制方式产生脉宽调制信号，并输出给功率开关驱动电路。功率开关驱动电路接收控制电路发送的开关信号，在进行功率放大后用来驱动功率器件的开通与关断，同时反馈器件的故障信息。

任务实施——电机控制器部件检查知识讲解电机控制器各部件作用功率模块采用IGBT作为功率开关器件，通过控制其开通与关断，将输入的直流电逆变为大小和频率可调的交流电。IGBT功率模块

任务实施——电机控制器部件检查知识讲解电机控制器各部件作用其他部件接口电路电流传感器高压互锁开关放电电阻

任务实施——电机控制器部件检查知识讲解电机控制器更换流程检查部件检查内容接口电路电路板是否松动，接