新能源汽车驱动电机及控制系统检修 课件 任务12 电机起动与制动测试.pptx

驱动电机及控制系统检修任务十二电机起动与制动测试

任务导入场景：新能源汽车售后维修中心人物：维修技师小刘、客户王先生情节：王先生的纯电动汽车在踩下制动踏板后不能迅速减速及制动，经维修技术小刘检查后，排除了制动系统的故障，需对驱动电机的制动功能进行进一步测试。提出问题如果你是小刘，应该怎么处理王先生车辆的故障？

任务目标教学内容电机起动定义、参数异步电机的起动方法电机制动、能耗制动、回馈制动电机起动、电机制动测试任务目标能根据驱动电机起动方式，使用专用设备仪器，对驱动电机起动功能进行测试。能根据驱动电机制动方式，使用专用设备仪器，对驱动电机制动功能进行测试。

任务实施——电机起动测试知识讲解电机起动当交流电机通入对称的三相电压时，电机将开始转动、加速并最终稳定运行在额定转速，这个过程就称为起动过程。定义起动过程有两个指标参数，分别为起动转矩和起动电流。参数

任务实施——电机起动测试知识讲解鼠笼式异步电机的起动方法直接起动是指用闸刀开关或接触器将电机定子绕组直接接在额定电压的电源上起动，也称为全压起动。（1）直接起动鼠笼式异步电机起动方法主要有在额定电压下的直接起动和降压起动两种方式。优点是操作简单，不需要复杂的起动设备；缺点是起动电流大，对电机本身和电网电压均会带来不利影响。

任务实施——电机起动测试知识讲解鼠笼式异步电机的起动方法鼠笼型异步电机的降压起动方式主要有Y-△起动，定子绕组串入电阻起动，自耦变压器降压起动三种。（2）降压起动①Y-△起动Y-△起动法适用于正常运行时定子绕组为三角形连接的电机，该方法要求电机的六个出线端都引出来，并接到转换开关上。

任务实施——电机起动测试知识讲解鼠笼式异步电机的起动方法（2）降压起动②定子绕组串入电阻起动起动时，先将开关K1合上，将电机和电阻接入电路，此时电机的端电压低于电源电压UN，假设此时电机端电压是电源电压的1/K；然后将开关K2合上，电阻被短路，电源电压完全加载在电机上，此时电机在额定状态运行。

任务实施——电机起动测试知识讲解鼠笼式异步电机的起动方法（2）降压起动③自耦变压器降压起动自耦变压器降压起动利用自耦变压器的原理改变引出线接头所在位置，从而改变变压比，实现调节接入电机的端电压大小。

任务实施——电机起动测试知识讲解绕线式异步电机起动方法转子回路串接对称电阻起动绕线式异步电机的转子回路串接三相对称电阻后，可增大电机的起动转矩，并减小起动电流。串接阻值大小合适的电阻，可以使起动转矩等于电机的最大转矩，同时使起动电流明显下降。起动结束后，短接电阻，电机运行效率不受影响。转子回路串接对称电阻起动频敏变阻器相当于只有一次绕组的三相芯式变压器，绕组星形连接，通过电刷和集电环与转子绕组相接。频敏变阻器中铁损和反映铁损的激磁电阻较大，相当于在转子回路中串接了一个较大的电阻，从而限制了起动电流，增大了起动转矩。

任务实施——电机起动测试知识讲解永磁同步电机起动方法（1）辅助电动机拖动起动法通常选用与永磁同步电机极数相同，容量为主机10%~15%的感应电机作为辅助电机，当辅助电机将主机拖动到接近同步转速时，再用自整步法将主机投入电网，随后切除辅助电机的电源。该方法不能用于在负载下起动，否则辅助电机的容量将会很大。（2）异步起动法异步起动法是指在转子极靴上开槽并装设笼型绕组，通过定子电流产生的旋转磁场和转子上的笼型绕组中的感应电流所产生的异步电磁转矩进行起动。

任务实施——电机起动测试知识讲解永磁同步电机起动方法永磁同步电机属于双边激励的电机，由于永磁体磁场与定子电枢磁场在起动过程中的转速不相等，二者会产生随转差频率变化的脉振转矩。在分析起动过程的平均转矩时，将两个激励源单独考虑，分别进行分析。首先不计永磁体磁场的作用，只考虑定子绕组加端电压情况下电机的起动过程；然后假设将定子绕组短路，只考虑永磁体对电机起动过程的影响；最后，运用叠加原理将双边激励源的共同作用进行叠加。（2）异步起动法永磁同步电机异步起动特性曲线

任务实施——电机起动测试知识讲解永磁同步电机起动方法采用变频器进行调速能够实现无级调速，还能根据负载特性的不同，通过适当调节电压和频率之间的关系从而使电机始终运行在高效区并保持良好的动态性能。采用变频起动更能显著地改善永磁同步电机的起动性能，大幅降低起动电流，增加起动转矩。对于具有三相变频电源的场合，常采用变频起动的方法。（3）变频起动法优点：

任务实施——电机起动测试知识讲解永磁同步电机起动方法起动时，将变频电源的频率调到很低，以便使同步电动机投入电源之后，定子绕组产生的旋转磁场转得极慢。这样，依靠定转子磁场之间的相互作用所产生的同步电磁转矩就可以使转子缓慢地转动起来。并能在很低