DL-T-1637-2016变电站机器人巡检技术导则.docxVIP

ICS29.240.99

F23

备案号：57189-2017

中华人民共和国电力行业标准

DL/T1637—2016

变电站机器人巡检技术导则

Technicalguideforrobotinspectioninsubstation

2016-12-05发布

2017-05-01实施

国家能源局发布

I

DL/T1637—2016

目次

前言 Ⅱ

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4巡检系统 2

5巡检作业要求 2

6巡检方式 3

7巡检内容 4

8任务规划 12

9巡检资料整理 17

附录A(资料性附录)变电站机器人巡检系统定期维护标准 18

附录B(资料性附录)变电站机器人巡检记录单 21

Ⅱ

DL/T1637—2016

前言

本标准依据GB/T1.1—2009给出的规则起草。

本标准由中国电力联合会提出并归口。

本标准主要起草单位：华北电力大学、国网山东省电力公司电力科学研究院、山东鲁能智能技术有限公司、广东电网有限责任公司电力科学研究院。

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DL/T1637—2016

变电站机器人巡检技术导则

1范围

本标准规定了采用机器人对变电站进行巡检的技术原则，主要包括巡检系统、巡检作业要求、巡检方式、巡检内容、任务规划及巡检资料整理。

本标准适用于交直流电压等级变电站(换流站)机器人巡检作业。

2规范性引用文件

下列文件对本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB26860电力安全工作规程发电厂和变电站电气部分

DL/T573电力变压器检修导则

DL/T1610变电站机器人巡检系统通用技术条件

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

可见光巡视visibleinspection

应用照相机、摄像机等可见光设备对变电站设备进行巡视并记录相关信息的活动。3.2

红外巡视infraredinspection

应用红外热成像仪对变电站设备、导线连接点、线夹、绝缘子等进行温度检测并记录相关信息的活动。

3.3

变电站机器人巡检系统robotinspectionsysteminsubstations

由变电站巡检机器人、本地监控后台、远程集控后台、机器人室等部分组成，能够通过全自主或遥控模式进行变电站巡检作业的系统。

3.4

变电站巡检机器人robotforthesubstationinspecting

由移动载体、通信设备和检测设备等组成，采用遥控或全自主运行模式，用于变电站设备巡检作业的移动巡检装置。

3.5

本地监控后台localmonitoringsystem

由计算机(服务器)、通信设备、监控分析软件和数据库等组成，安装于变电站本地用于监控机器人运行的计算机系统。

3.6

远程集控后台remotecentralizedcontrolsystem

用于集中监控、管理多个变电站机器人巡检系统的计算机系统。

2

DL/T1637—2016

3.7

机器人室robotroom

安装有充电装置、自动门等设备，可以配合机器人实现变电站巡检机器人全天候自主充电的设施。3.8

导航设施navigationfacilities

为变电站巡检机器人进行定位导航而在变电站安装的标识设施。

4巡检系统

4.1系统组成

4.1.1变电站机器人巡检系统应至少配置变电站巡检机器人、本地监控后台、机器人室，必要时配置导航设施、固定视频监控装置，无人值守变电站宜选配远程集控后台。

4.1.2变电站巡检机器人应至少配备可见光摄像机、红外热成像仪和声音采集等检测设备，所载检测设备应满足DL/T1610《变电站机器人巡检系统通用技术条件》相关要求。

4.2系统功能

4.2.1变电站机器人巡检系统应具备巡视功能，可制定巡检计划，对变电站设备开展外观检查、表计读取、红外测温、声音检测等巡视工作，或通过人工遥控操作，对指定设备进行现场监视或远程视频指导等工作。

4.2.2巡检系统应具备数据分析和管理功能，可查询历次巡检计划编制、数据记录和报表生成情况，可获得表计历史数据曲线，可开展设备测温、闸刀分合状态判断、悬挂异物判断、声音判断等缺陷或故障诊断工作，并对异常情况报警。

4.2.3巡检系统应满足DL/T1610的功能要求。

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