液压与气动技术 第2版 课件 4.1气动压合机（1）.ppt

液压与气压系统控制

Hydraulicandpneumaticcontrolsystem泰州职业技术学院智能制造学院项目4气动系统压力控制

4.1气动压合机（1）控制回路组装与调试4.1气动压合机（1）控制回路组装与调试学习目标能辨别常用气动压力控制元件减压阀、顺序阀、压力开关的实物与图形符号；能够识读与分析基本压力控制回路的工作原理图；能合理选用气动元件及工具进行基本压力控制回路搭建和调试；能进行基本压力控制回路常见简单故障分析与排除。4.1气动压合机（1）控制回路组装与调试任务布置气动压合机常常用于自动黏贴装置，压实装置。气缸活塞向下伸出带动压头实现压合动作，当气缸无杆腔压力达到5bar时，则表明一个压合过程结束，气缸活塞自动缩回。4.1气动压合机（1）控制回路组装与调试任务分析压合机运动到行程终点要求压力达到5bar，气缸自动退回，完成压合动作，故气缸的退回信号应由压力检测元件发出。压力顺序阀和压力开关都是根据所检测位置气压的大小来控制回路各执行元件的动作的元件。压力顺序阀产生的输出信号为气压信号，用于气动控制；压力开关的输出信号为电信号，用于电气控制。本任务要求能分别应用上述两种气压元件设计气动控制回路和电气控制回路，并能正确组装和调试相应控制回路，实现有效的压合动作。4.1气动压合机（1）控制回路组装与调试相关知识压力顺序阀顺序阀是依靠气路中压力的作用而控制执行元件按顺序动作的压力控制阀。压力顺序阀是由一个主阀和一个导阀构成，其主阀为一单气控二位三通换向阀。1-主阀2-导阀3-调节弹簧4-调节旋钮5-导阀阀芯图形符号4.1气动压合机（1）控制回路组装与调试压力顺序阀实质是由作用在主阀阀芯上的气压力和弹簧力之间的平衡来控制主阀的换向方向。导阀调节弹簧3的弹簧力可以通过调节旋钮4进行预先调节设定，可以无级调节控制信号压力的大小。1-主阀2-导阀3-调节弹簧4-调节旋钮5-导阀阀芯4.1气动压合机（1）控制回路组装与调试压力开关压力开关是一种简单的压力控制装置，当被测压力达到额定值时，压力开关可发出警报或控制信号。压力开关输入信号是气压信号，输出信号是电信号。这种利用输入气信号来接通和断开电路的装置也称为气电转换器。压力开关工作原理图及图形符号（a）压力开关工作原理图；(b)图形符号图形符号图气动回路中：电气控制回路图中：(a)(b)压力开关在气控回路图中和电气控制回路图中的图形符号如图所示。4.1气动压合机（1）控制回路组装与调试压力开关常用于需要进行压力控制和具有保护作用的场合。应当注意的是一般让压力开关触点吸合的压力值一般高于让触点释放的压力值。压力开关的实物4.1气动压合机（1）控制回路组装与调试压力控制的动作回路在采用压力控制的动作回路中，应对气缸动对应动作进气侧进气节流，如不节流，气缸压力上升过快，压力检测元件无法可靠动作，压力检测元件的控制口应接在气缸和节流阀之间。某些气动设备或装置中因结构限制而无法安装或难以安装位置传感器、行程阀进行位置检测时，可依据气压的大小来控制气动执行机构的动作，采用安装位置相对灵活的压力顺序阀来代替位置传感器。因为在空载或轻载时气缸工作压力较低，运动到位活塞停止时压力上升，使压力顺序阀产生输出信号，这时它们所起的作用就相当于位置传感器。4.1气动压合机（1）控制回路组装与调试任务实施方案确定与气动控制回路设计纯气动控制方案用压力顺序阀设计回路图，使得气缸活塞杆在压力达到要求后退回，应注意气缸活塞杆伸出速度控制采用进气节流压力顺序阀的导阀压力控制口应接在气缸和节流阀之间。4.1气动压合机（1）控制回路组装与调试任务实施电气控制方案将压力开关代替压力顺序阀，电磁换向阀代替气动换向阀，将气控回路改为电气控制回路。电气控制回路图4.1气动压合机（1）控制回路组装与调试任务实施回路组装与调试（1）根据任务要求完成气动控制回路图和电气控制回路图。（2）按照气动控制回路图和电气控制回路图进行连接并检查。（3）连接无误后，打开气源，观察压力表压力是否在合理范围内。 连接中务必注意压力顺序阀控制口必须接在节流阀和气缸进气口之间。（4）调整顺序阀或压力继电器的开启压力、调整节流阀的开度使压力上升速度符合要求，观察气缸运行情况是否符合控制要求。（5）完成实验经老师检查评估后，关闭气源，拆下管线，将元件放回原来位置，做好实验室整理；