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第六章IIR数字滤波器的设计本章思路：1.滤波是信号处理中最为重要的方法，数字滤波器与模拟滤波器相比有很多优势2.IIR数字滤波器的设计有两种方法：间接设计法和直接设计法3.间接设计法借助模拟滤波器的设计方法来设计数字滤波器，是本章的重点4.所以本章内容：a.滤波的基本概念b.模拟滤波器设计c.模拟滤波器到数字滤波器的设计方法

6.1滤波的基本概念滤波就是提取输入信号中的有用频率成分，抑制无用频率成分的信号处理过程。所谓数字滤波器，是指输入、输出均为数字信号，通过数值运算处理改变输入信号所含频率成分的相对比例，或者滤除某些频率成分的数字器件或程序。正因为数字滤波通过数值运算实现滤波，所以数字滤波器处理精度高、稳定、体积小、重量轻、灵活、不存在阻抗匹配问题，可以实现模拟滤波器无法实现的特殊滤波功能。所谓数字滤波器设计，就是要找出满足滤波要求的系统的单位脉冲响应h(n)，或者系统的系统函数H(z).

第六章IIR数字滤波器的设计傅立叶分析告诉我们，任何波形的时域信号都是由不同频率的正弦信号叠加形成的。通过频域分析我们可以发现该波形是单一频率正弦波调制的双边带信号与宽带噪声干扰的叠加，双边带信号的载波频率为100Hz，而干扰噪声的频率大于170Hz

第六章IIR数字滤波器的设计模拟滤波器滤波器根据滤波特性来分：低通；高通；带通；带阻(理想滤波器是不可实现的,只能在一定程度上去逼近)从单位脉冲响应长度来分：IIR-DF；FIR-DF经典滤波器数字滤波器从对信号处理的作用来分：选频；其他现代滤波器寻找在某种准则下的最优解维纳滤波器，卡尔曼滤波器，自适应滤波器

第六章IIR数字滤波器的设计2．数字滤波器的技术指标常用的数字滤波器一般属于选频滤波器。假设数字滤波器的频率响应函数H(ejω)用下式表示：H(ejω)=|H(ejω)|ejθ(ω)式中，|H(ejω)|称为幅频特性函数;θ(ω)称为相频特性函数。幅频特性表示信号通过该滤波器后各频率成分振幅衰减情况，而相频特性反映各频率成分通过滤波器后在时间上的延时情况。因此，即使两个滤波器幅频特性相同，而相频特性不同，对相同的输入，滤波器输出的信号波形也是不一样的。

第六章IIR数字滤波器的设计1.ω和ω分别称为通带边界频率和阻带截止频率。ps2.从ω到ω称为过渡带，过渡带上的频响一般是单调下降的ps3.通带频率范围为0≤|ω|≤ω，在通带中要求(1－δ)|H(ejω)|≤1，p1阻带频率范围为ω≤|ω|≤π，在阻带中要求|H(ejω)|≤δ。s2

第六章IIR数字滤波器的设计(6.1.3a)(6.1.4a)显然，?越小,通带波纹越小，通带逼近误差就越小；p?越大,阻带波纹越小，阻带逼近误差就越小；ω与spω间距越小,过渡带就越窄。所以低通滤波器的设计指s标完全由通带边界频率ω、通带最大衰减?阻带边界pp频率ω和阻带最小衰减?确定。ss

第六章IIR数字滤波器的设计片段常数特性：对于选频型滤波器，一般对通带和阻带内的幅频响应曲线形状没有具体要求，只要求其波纹幅度小于某个常数，通常将这种要求称为“片段常数特性”。所谓片段，是指“通带”和“阻带”，常数是指“通带波纹幅度δ”和“阻带波纹幅度δ”，而通带最大衰减?和12p阻带最小衰减?是与δ和δ完全等价的两个常数。片段常s12数特性概念在选频型滤波器设计中很重要，尤其有助于理解IIR数字滤波器的双线性变换设计思想。

第六章IIR数字滤波器的设计图所示的单调下降幅频特性，?和?别可以表示为ps(6.1.3b)(6.1.4b)如果将|H(ej0)|归一化为1，(6.1.3b)和(6.1.4b)式则表示为：(6.1.5)(6.1.6)

第六章IIR数字滤波器的设计当幅度下降到时，标记ω=ω，此时dB，c称ω为3dB通带截止频率。ω、ω和ω统称为边界频率，cpcs它们是滤波器设计中所涉及到的很重要的参数。对其他类型的滤波器，(6.1.3b)式和(6.1.4b)式中的H(ej0)应改成，ω为滤波器通带中心频率。0

第六章IIR数字滤波器的设计3．数字滤波器设计方法概述IIR滤波器设计方法有间接法和直接法间接法是借助于模拟滤波器的设计方法进行的其设计步骤是：先设计过渡模拟滤波器得到系统函数H(s)，然后将H(s)按某种方法转换成数字滤波器的系aa统函数H(z)。FIR滤波器不能采用间接法，常用的设计方法有窗函数法、频率采样法和切比雪夫等波纹逼近法。

第六章IIR数字滤波器的设计模拟高通、带通和带阻滤波器的设计过程是：先将希望设计的各种滤波器的技术指标转换为低通滤波器技术指标，然后设计相应的低通滤波器，最后采用频率转换法将