电机学讲义(汤蕴璆)第三章-直流电机的稳态分析.docVIP

第三章直流电机的稳态分析

直流电机是电机的主要类型之一。直流电动机以其良好的启动性和调速性能著称，直流发电机供电质量较好，常常作为励磁电源。与交流电机相比直流电机的结构较复杂，本钱较高，可靠性较差，使它的应用受到限制。近年来，与电力电子装置结合而具有直流电机性能的电机不断涌现，使直流电机有被取代的趋势。尽管如此，直流电机仍有一定的理论意义和实用价值。

本章先介绍直流电机的工作原理和根本结构，接着说明电机的磁动势和磁场，导出电机的电动势和电磁转矩公式，并分析直流电动机的稳态运行性能。

3.1直流电机的工作原理和根本结构

一、直流电机的工作原理

1、直流电机的构成

如图3－1表示一台直流电机。

固定局部〔定子〕：主磁极N和S；

旋转局部〔转子〕：电枢铁心；电刷、；

电枢绕组AX(一个线圈)；

换向器。

定子与转子之间为气隙。

图3－1最简单的两极直流电机

2、直流发电机的工作原理

图3－2线圈电动势和电刷间电动势的波形

a)线圈电动势b)电刷间的电动势

发电机：虽然线圈AX电动势是交流电动势，但由于换向器的整流作用，电刷、间的输出电动势却是直流电动势。

3、直流电动机的工作原理

电动机：在直流电动机中，外加电压并非直接加于线圈，而是通过电刷、和换向器再加到线圈上的。所以，导体中的电流将随其所处磁极极性的改变而同时改变其方向，从而使电磁转矩的方向始终保持不变。

4、脉动的