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热交换器原理与设计答案
【篇一:过控习题参考答案】
控制通道?何谓干扰通道?它们的特性对控制系统质量有什么影响?
控制通道——是指操纵变量与被控变量之间的信号联系;
干扰通道——是指干扰作用与被控变量之间的信号联系。
控制通道静态放大倍数越大,系统灵敏度越高,余差越小。但随着
静态放大倍数的增大,系统的稳定性变差。
控制通道时间常数越大,经过的容量数越多,系统的工作频率越低,
控制越不及时,过渡过程时间越长,系统的质量越低,但也不是越
小越
好,太小会使系统的稳定性下降,因此应该适当小一些。
控制通道纯滞后的存在不仅使系统控制不及时,使动态偏差增大,
而且还还会使系统的稳定性降低。
干扰通道放大倍数越大,系统的余差也
越大,即控制质量越差。
干扰通道时间常数越大,阶数越高,或者说干扰进入系统的位置越
远离被控变量测量点而靠近控制阀,干扰对被控变量的影响越小,
系统的
质量则越高。
1.2如何选择操纵变量?
1)考虑工艺的合理性和可实现性;
2)控制通道静态放大倍数大于干扰通道静态放大倍数;
3)控制通道时间常数应适当小一些为好,但不易过小,一般要求小
于干扰通道时间常数。干扰动通道时间常数越大越好,阶数越高越
好。
4)控制通道纯滞后越小越好。
1.5图1-42为一蒸汽加热设备,利用蒸汽将物料加热到所需温度后
排出。试问:
?影响物料出口温度的主要因素有哪些?
?如果要设计一温度控制系统,你认为被控变量与操纵变量应选谁?
为什么?
?如果物料在温度过低时会凝结,应如何选择控制阀的开闭形式及
控制器的正反作用?答:
?影响物料出口温度的因素主要有蒸汽的流量和温度、搅拌器的搅
拌速度、物料的流量和入口温度。
?被控变量应选择物料的出口温度,操纵变量应选择蒸汽流量。
物料的出口温度是工艺要求的直接质量指标,测试技术成熟、成本
低,应当选作被控变量。可选作操纵变量的因数有两个:蒸汽流量、
物料流量。后者工艺不合理,因而只能选蒸汽流量作为操纵变量。
?控制阀应选择气关阀,控制器选择正作用。
1.6图1-43为热交换器出口温度控制系统,要求确定在下面不同情
况下控制阀的开闭形式及控制器的正反作用:
?被加热物料在温度过高时会发生分解、自聚;
?被加热物料在温度过低时会发生凝结;
?如果操纵变量为冷却水流量,该地区最低温度在0℃以下,如何防
止热交换器被冻坏。tc
冷却水
物料被冷却物料
答:
?控制阀选气关阀,选反作用控制器。
?控制阀选气开阀,选正作用控制器。
?控制阀选气关阀,选反作用控制器。
1.7单回路系统方块图如图1-44所示。试问当系统中某组成环节的
参数发生变化时,系统质量会有何变化?为什么?
答:
(1)t0增大,控制通道时间常数增大,会使系统的工作频率降低,
控制质量变差;
(3)tf增大,超调量缩小1/tf倍,有利于提高控制系统质量;
第二章串级控制系统
2.1与单回路系统相比,串级控制系统有些什么特点?
(1)串级系统由于副回路的存在,使等效副对象时间常数减小,改善
了对象的特性,使系统工作频率提高。
(2)串级控制系统有较强的抗干扰能力,特别是干扰作用于副环的情
况下,系统的抗干扰能力会更强。
(3)串级系统具有一定的自适应能力。
2.2为什么说串级控制系统主控制器的正、反作用方式只取决于
主对象放大倍数的符号,而与其他环节无关?
主环内包括有主控制器,副回路,主对象和主变送器.而副回路可视为
一放大倍数为“1”的环节,主变送器放大倍数一般为正,所以主控制器
的正反作用只取决
于主对象放大倍数的符号。如果主对象放大倍数的符号为正,则主控
制器为反作用,反之,则主控制器为正作用。
2.5试说明为什么整个副环可视为一放大倍数为正的环节来看?
副回路所起的作用是使副变量根据主调节器输出进行控制,是一随
动系统。因此整个副回路可视为一放大倍数为正的环节来看。
2.6试说明在整个串级控制系统中主、副控制器之一的正、反作用
方式选错会造成怎样的危害?
当主、副控制器有一个正反作用方式选错时,就会造成系统的主回路
或副回路按正反馈控制,当被控变量出现偏差时,系统不仅不向着消除
偏差的方向校正,
反而使被控变量远离给定值。
2.7图2-20所示的反应釜内进行的是化学放热反应,,而釜内温
度过高会发生事
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