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题目：超声波测距仪的设计
超声波测距仪的设计
一、设计目的：
以51单片机为主控制器，利用超声波模块HC-SR04，设计出一套可在
数码管上实时显示障碍物距离的超声波测距仪。
通过该设计的制作，更为深入的了解51的工作原理，特别是51的中
断系统与定时器/计数器的应用；掌握数码管动态扫描显示的方法和超声波
传感器测距的原理与方法，学会搭建51的最小系统与一些简单外围电路
(LED显示电路)。从中提高电路的实际设计、焊接、检错、排错能力，并
学会仿真与软件调试的基本方法。
二、设计要求：
设计一个超声波测距仪。要求：
1.能在数码管上实时显示障碍物的实际距离；
2.所测距离大于2cm小于300cm，精度2mm。
三、设计器材：
STC89C52RC单片机
HC-SR04超声波模块
SM410561D3B四位的共阳数码管
9014三极管（4）
按键（1）
电容（30PF2，10UF1）
排阻（10K），万用板，电烙铁，万用表，5V直流稳压电源，镊子，钳子，
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导线与焊锡若干，电阻（200欧5）。
四、设计原理与设计方案：
（一）超声波测距原理
超声测距仪是根据超声波遇到障碍物反射回来的特性进行测量的。超声
波发射器向某一方向发射超声波，在发射同时开始计时，超声波在空气中传
播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即中断停
止计时。通过不断检测产生波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出
发射超声波和接收到回波的时间差T，然后求出距离L。基本的测距公式为：
L=(△t/2)*C
式中L——要测的距离
T——发射波和反射波之间的时间间隔
C——超声波在空气中的声速，常温下取为344m/s
声速确定后，只要测出超声波往返的时间，即可求得L。
根据本次设计所要求的测量距离的围与测量精度，我们选用的是
HC-SR04超声波测距模块。(如下图所示)。此模块已将发射电路和接收电路
集成好了，硬件上不必再自行设计繁复的发射与接收电路，软件上也无需再
通过定时器产生40Khz的方波引起压电陶瓷共振从而产生超声波。在使用
时，只要在控制端‘Trig’发一个大于15us宽度的高电平,就可以在接收端
‘Echo’等待高电平输出。单片机一旦检测到有输出就打开定时器开始计时。
当此口变为低电平时就停止计时并读出定时器的值，此值就为此次测距的时
间，再根据传播速度方可算出障碍物的距离。
（二）超声波测距模块HC-SR04简要介绍
HC-SR04超声波测距模块的主要技术参数使用方法如下所述：
1.主要技术参数：
①使用电压：DC5V
②静态电流：小于2mA
③电平输出：高5V
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④电平输出：低0V
⑤感应角度：不大于15度
⑥探测距离：2cm-300cmHC-SR04超声波测距模块实物图
⑦高精度：可达2mm
2.接线方式：VCC、trig（控制端）、echo（接收端）、GND
使用方法：给Trig端发一个15uS以上的高电平，就可以在接收口Echo
端等待高电平输出。一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就
可以读定时器的值，此时就为此次测距的时间,方可算出距离。
3.工作原理：
①采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号(在我们的程序中我们为了
确保有效触发，给了约持续
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