项目六任务4讲解.pptxVIP

目录Contents学习目标重点难点资讯决策计划实施0102030405060708检查评估项目六任务6-4绘制ABB机器人应用配置PN通讯流程图

会配置PN总线通信的机器人参数配置，能够使用博途软件完成工业机器人与PLC的PN通讯配置。培养学生工程应用意识、引导学生形成探索精神、促使学生养成流程规范化的作业习惯。掌握ABB工业机器人PN通讯机器人相关设置、熟悉博途软件中PN通讯的配置方法、了解PLC与工业机器人通讯配置的作用。能力目标知识目标素质目标

重点、难点理解工业机器人PN通讯配置参数的作用掌握工业机器人PN通讯配置的参数设置方法熟悉博途软件中的常见通讯配置方法重点PN通讯中机器人相关通讯参数的设置方法PN通讯中，PLC中相关通讯参数的设置方法难点

ProfilbusNET现场总线是由西门子公司推出一种通讯总线，在工业机器人应用项目中，利用西门子S7-1200PLC与ABB机器人进行数据传递。请绘制配置二者之间PN现场总线的流程图。任务介绍

应用项目中的机器人通信工业机器人应用系统中涉及到机器人与外部设备包括PLC、工具、工艺设备、上位机、工装夹具等对象的数据交互，包含的数据较多，需要利用通信网络进行数据传输。

西门子S7-1200PLCSIMATICS7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、高级逻辑控制、HMI和网