项目六——焊接机器人应用任务实施-信号1 (1)讲解.pptx

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2024-07-13 发布于陕西
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项目六——焊接机器人应用任务实施-信号1 (1)讲解.pptx

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工业机器人技术与应用;目录;任务目标;任务实施;1、解压工作站;2、设置机器人I/0信号;1）DSQC651通信板卡设置;2）弧焊工作站的I/0信号

数字输出信号Do32_WeldOn，用于起弧控制；

数字输出信号Do33_GasOn，用于送气控制；

数字输出信号Do34_FeedOn，用于点动送丝控制；

数字输出信号Do35_TorchCut，用于剪丝控制；

数字输出信号Do36_TorchOil，用于喷雾控制；

数字输入信号Di00_ArcEst，起弧信号，焊接电源通知机器人起弧成功；

数字输入信号Di07_Start，弧焊启动信号；

模拟输出信号AOWeldingVoltage，用于控制焊接电源；

模拟输出信号AOWeldingCurrent，用于控制焊接电源。

;3）配置数字I/O信号参数

I/O信号参数如下表所示。;3）配置数字I/O信号参数;4）配置模拟I/O信号参数—AOWeldingCurrent模拟输出信号;4）配置模拟I/O信号参数—AOWeldingVoltage模拟输出信号;4）配置模拟I/O信号参数;4）配置模拟I/O信号参数;4）配置模拟I/O信号参数;4）配置模拟I/O信号参数