基于无线传输的助力自行车中轴力矩测量系统的设计与研究.pptxVIP

基于无线传输的助力自行车中轴力矩测量系统的设计与研究

汇报人：

2024-01-21

目录

CONTENTS

引言

助力自行车中轴力矩测量系统概述

无线传输技术在测量系统中的应用

目录

CONTENTS

测量系统硬件设计

测量系统软件设计

实验验证与结果分析

总结与展望

01

CHAPTER

引言

随着绿色出行和健身意识的提高，助力自行车市场需求不断增长，对车辆性能的要求也越来越高。

助力自行车市场需求增长

中轴力矩是评估助力自行车性能的关键参数之一，对于提高骑行体验、优化助力系统控制策略具有重要意义。

中轴力矩测量的重要性

无线传输技术具有灵活、便捷的优点，在助力自行车中轴力矩测量系统的设计中应用无线传输技术，可以提高系统的实用性和可靠性。

无线传输技术的应用

国内外研究现状

目前，国内外在助力自行车中轴力矩测量方面已经取得了一定的研究成果，但现有系统大多采用有线传输方式，存在布线复杂、维护困难等问题。

发展趋势

随着无线传输技术的不断发展和成熟，未来助力自行车中轴力矩测量系统将更加倾向于采用无线传输方式，同时结合先进的信号处理技术和数据融合算法，提高测量精度和系统稳定性。

研究内容

本研究旨在设计一种基于无线传输的助力自行车中轴力矩测量系统，包括传感器设计、信号处理、数据传输和上位机软件开发等方面。

研究目的

通过本研究，旨在解决现有助力自行车中轴力矩测量系统存在的布线复杂、维护困难等问题，提高系统的实用性和可靠性，为助力自行车的性能评估和优化控制提供有力支持。

研究方法

本研究将采用理论分析、仿真计算和实验验证相结合的方法进行研究。首先通过理论分析确定系统总体设计方案和各部分功能模块；然后通过仿真计算对系统进行性能评估和优化设计；最后通过实验验证对系统性能进行实际测试和分析。

02

CHAPTER

助力自行车中轴力矩测量系统概述

中轴力矩定义

中轴力矩是指作用在自行车中轴上的扭矩，它决定了骑行者踩踏时产生的推进力大小。在助力自行车中，中轴力矩是电机提供辅助动力的关键参数。

中轴力矩作用

准确测量中轴力矩对于助力自行车的控制系统至关重要。它可以帮助控制系统实时感知骑行者的踩踏力，从而调整电机的输出扭矩，实现平稳、高效的助力效果。

无线通信协议

为了实现测量系统与助力自行车控制系统之间的无线通信，需要选择合适的通信协议和硬件接口，确保数据传输的稳定性和实时性。

力矩传感器设计

设计高精度、高灵敏度的力矩传感器是测量系统的核心。需要选择合适的传感元件和结构设计，以确保在不同踩踏力下都能获得准确的力矩测量值。

信号处理技术

针对力矩传感器输出的微弱信号，需要采用先进的信号处理技术进行放大、滤波和降噪，以提高测量精度和稳定性。

微处理器编程

微处理器负责接收、解析和处理力矩传感器的信号，因此需要编写高效、可靠的嵌入式程序，确保实时、准确地计算出中轴力矩数值。

03

CHAPTER

无线传输技术在测量系统中的应用

蓝牙技术

蓝牙技术是一种短距离无线通信技术，适用于设备间的小数据量传输。它具有低功耗、低成本、易于集成等优点，在许多便携式设备和智能家居产品中得到广泛应用。

Wi-Fi技术

Wi-Fi技术是一种基于IEEE802.11标准的无线局域网技术，适用于较大范围内的数据传输。它具有传输速度快、传输距离远等优点，但需要Wi-Fi热点或路由器等基础设施支持。

ZigBee技术

ZigBee技术是一种基于IEEE802.15.4标准的低功耗、低速率、近距离的无线通信技术，适用于物联网领域。它具有低功耗、低成本、自组网等优点，适用于大规模部署和长时间运行的应用场景。

灵活性

无线传输技术使得测量系统不再受限于有线连接，可以方便地进行移动和重新配置，提高了系统的灵活性和便携性。

蓝牙技术

考虑到本系统中测量数据量较小且对实时性要求不高，可以选择蓝牙技术进行无线传输。同时，蓝牙技术具有低功耗和易于集成的优点，适用于便携式助力自行车中轴力矩测量系统的应用场景。

ZigBee技术

如果系统需要大规模部署和长时间运行，可以考虑使用ZigBee技术进行无线传输。ZigBee技术具有低功耗、低成本和自组网的优点，适用于物联网领域的应用场景。但需要注意的是，ZigBee技术的传输速率相对较低，可能无法满足对实时性要求较高的应用场景。

04

CHAPTER

测量系统硬件设计

01

02

03

01

02

03

设计适当的信号调理电路，对传感器输出的微弱信号进行放大、滤波和调理。

采用差分放大电路，减小共模干扰，提高信号的抗干扰能力。

使用低通滤波器，滤除高频噪声，确保信号的准确性和稳定性。

01

选择高性能、低功耗的微处理器，负责数据采集、处理和控制。

02

设计微处理器与传感器、无线传输模块之间的接口电路。

03

采用合适的通信协议，实现微处理器与上