3.2.1-齿轮传动课件讲解.ppt

一齿轮传动的特点和类型二齿廓啮合基本定律齿轮传动相关知识

一、齿轮传动的组成和工作原理一齿轮传动的特点和类型三构件高副机构啮(nie)合原理

优点：瞬时传动比恒定，传动准确、平稳；效率高；工作可靠，寿命长；承载能力大，结构紧凑；适用的圆周速度和功率范围大。缺点：制造和安装精度高，成本高；低精度齿轮有噪声和振动；不宜远距离传动。二、齿轮传动的特点一齿轮传动的特点和类型应用：要求传动准确、可靠、紧凑、寿命长等场合。

三、齿轮传动的类型一齿轮传动的特点和类型交错轴交错轴斜齿轮机构蜗杆蜗轮机构相交轴锥齿轮机构直齿曲齿平行轴直齿斜齿人字齿外啮合内啮合齿轮齿条圆柱齿轮机构按两轴相对位置分闭式传动开式传动按工作条件分

齿轮运动规律运动分析1）过接触点K作两齿廓的公法线nn，其与两轮心连线交于C点（节点）；2）两轮上K点的线速度为vk1、vk2；vk1=ω1×O1Kvk2=ω2×O2K3）根据高副约束的性质，两齿廓在接触点公法线上的分速度应相等(相对速度为零），否则，两齿廓将相互压入或分离。nnvk2avk1bC二齿廓啮合基本定律齿廓曲线形状E1、E2tt

nnC齿廓啮合基本定律：齿轮的瞬时传动比等于两齿廓接触点的公法线所分两轮心连线段的反比。推导结论传动比恒定的条件：不论两齿廓在何处接触，过接触点所作的两齿廓的公法线都必须与两轮心连线交一定点。节点C为定点=常数共轭齿廓：满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓。二齿廓啮合基本定律

nnC常用齿廓曲线：渐开线、圆弧、摆线。vC节圆：两节圆相切，且线速度相同。一对齿轮传动可看成两节圆作纯滚动。中心距：a′a=O1O2=r1+r2二齿廓啮合基本定律