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第2章数控铣床和加工中心编程

本章主要内容?2.1数控铣床和加工中心编程基础?2.2数控铣床和加工中心坐标系?2.3工件坐标系建立的方法?2.4基本G编程指令?2.5数控铣床和加工中心高级编程指令?2.6加工中心换刀编程指令?2.7用户宏程序

2.1数控床和加工中心程基1．数控铣床数控铣床是主要采用铣削方式加工工件的数控机床，能完成各种平面、沟槽、螺旋槽、成型表面、平面曲线和空间曲线等复杂型面的加工。按主轴布置形式分类1)立式数控铣床2)卧式数控铣床3)龙门式数控铣床4)立、卧两用数控铣床

2．加工中心通常所指的加工中心（MC）是指带有刀库和刀具自动交换装置（AutomaticToolChanger-ATC）的数控铣床。按主轴布置形式分类1)立式加工中心2)卧式加工中心3)复合加工中心

3．数控系进口数控系统：FANUC（法那科）、SIEMENS（西门子）国产数控系统：KND（北京凯恩地）、HNC（华中）、GSK（广数控）

4．主要功能1、点位控制功能2、廓控制功能3、刀具半径功能4、刀具度功能5、比例及像加工功能6、旋功能7、子程序用功能8、宏程序功能9、数据入出及DNC功能10、自断功能

5．加工对象2）加工中心加工对象1）数控床加工象（1）既有平面又有孔系的零件（2）结构形状复杂的零件（3）外形不规则的异形零件（4）其他类零件（1）平面零件（2）斜角零件（3）曲面零件（4）孔及螺

6．工具系统刀具与数控床和加工中心的接部分，通由刀具、刀柄、拉及中模等成，起到固定刀具及力的作用。1－主轴；2-刀柄；3-换刀机械手；4-中间模块；5-刀具刀柄

7．夹具（1）平口和（2）卡和分度（3）用具、合具和成选择依据：零件精度等级、结构特点、产品批量及机床精度等因素。选择顺序：首先考虑通用夹具，其次考虑组合夹具，最后考虑专用夹具、成组夹具。

8．工艺处理(1)正确程序起始点和返回点(2)合理刀的刀位点(3)刀点(4)退刀点(5)刀具的下刀方式(6)刀、退刀方式的确定

a垂直进刀b侧向进刀c圆弧进刀二维轮廓铣削的进退刀方式选择工件入刀出刀出刀入刀工件刀具轨迹a垂直进刀b圆弧进刀二维型腔铣削的进退刀方式选择

(a)(b)曲面铣削加工（行切法）型腔铣削加工

（a）(b)(c)孔系的加工（单向趋近定位法）

9．编程特点（1）广泛采用刀具来行程。（2）用自带的孔加工固定循环功能来实现常见的镗孔、钻孔及攻丝等切削加工。（3）大多数具备镜像加工、坐标系旋转、极坐标及比例缩放等特殊编程指令。（4）根据需要选择加工中心采用自动换刀还是手动换刀。（5）广泛采用子程序编程的方法。（6）宏程序编程功能。

2.2数控铣床和加工中心坐标系1机床原点与参考点（1）机床原点机床零点，由机床设计和制造单位确定，通常不允许改变。机床原点是工件坐标系、机床参考点的基准点。（2）机床参考点机械原点，设置在机床各坐标轴正行程最大位置上的一个固定点(由限位开关准确定位)，作为系统内运算的基准点。回零其实就是回参考点，通过参考点与机床零点之间的距离关系确认机床原点，从而保证机床运行同步。开机后首先要进行回零操作。

2机床坐标系和工件坐标系（1）机床坐系符合右手笛卡坐原的系。（2）工件坐标系工件坐标系与机床坐标系的关系，就相当于机床坐标系平移到某一点（工件坐标系原点）。1）编程坐标系2）工件坐标系

2.3工件坐标系建立的方法定工件坐系就是确定工件坐系原点在机床坐系中的位置。1.G92设定工件坐标系以刀具当前位置设置工件坐标系。指令格式：G92XaYbZc；G92指令仅仅用来建立工件坐标系，在G92指令段中机床不发生运动。

2.G54～G59定工件坐系在程序运行前设定的工件坐标系，它通过确定工件坐标系的原点在机床坐标系的位置来建立工件坐标系。用G54～G59指令可以建立六个工件坐标系，使用54～G59指令运行程序时与刀具的初始位置无关。G54～G59工件坐标系的原点的设置，需要在MDI（手动数据输入）方式下，将工件坐标系原点的机械坐标输入到G54～G59偏置寄存器中。

G92指令与G54～G59指令用法区别：G92通过程序来设定工件坐标系，所设定的加工坐标原点与当前刀具所在位置有关。G54～G59通过CRT/MDI方式设定工件坐标系，与刀具的当前位置无关。G92只是设定工件坐标系，而不产生任何动作；G54～G59和G00、G01指令组合，可在选定的工件坐标系中移动。

2.4基本编程指令基本程指令1)G90/G91：绝对坐标编程与增量坐标编程G90指令表示程序中的编程尺寸是按其绝对坐标给定的。G91指令表示编程尺寸是本程序段各轴的移动增量，故又