5.工业机器人示教盒界面介绍课件讲解.pptx

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工业机器人示教盒界面介绍

目

录contents示教器界面介绍示教器硬件介绍示教器简介010203

示教器简介01

控制机器人运动创建、修改及删除程序以及变量系统控制和监控功能KetopKEBA公司工业机器人硬件解决方案示教器简介01

示教器硬件介绍02

示教器硬件介绍021急停按钮2模式选择开关（手动、自动、远程）3手带4按键1触控笔2铭牌3安装挂架4按键5USB接口（可用于报告导出、程序导入导出）6电缆连接区域7线缆护套

示教器界面介绍03

示教器界面介绍03状态显示栏操作模式：手动，自动，远程；机器人状态：使能断开，伺服使能；工具手：当前机器人使用的工具坐标系；加载的工程和程序：机器人.项目名.程序名；程序状态：停止运行；程序运行模式：连续单步；机器人速度：当前全局运行速度；用户等级：当前登录的用户；信息栏：警告或者报警信息；

示教器界面介绍03坐标系显示栏按Jog按键切换使用的坐标系。A1～A6：关节坐标系；X/Y/Z/A/B/C：世界坐标系；TX/TY/TZ/TA/TB/TC：工具坐标系；RX/RY/RZ/RA/RB/RC：用户坐标系；

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