4可编程控制器在自动化生产线中的使用课件讲解.pptx

可编程控制器在自动化生产线中的使用2021年9月27日——编程指令基础知识

任务目标掌握PLC的工作原理、常用指令；能分析控制系统的工艺要求，确定数字量、模拟量的输入输出点数；能应用常用指令编写控制系统的程序。

什么是PLC？PLC是一种专为工业环境下应用设计的控制器，是一种数字运算操作的电子系统。PLC是在电气控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。

YL-335B中几个PLC？在YL-335B自动化生产线中，每一个站都安装有一个西门子S7-200系列的可编程控制器PLC（ProgrammableLogicController)来控制。PLC就像我们的大脑一样，思考每一个动作、每一招、每一式，指挥自动化生产线上的机械手、气爪按程序动作，是自动生产线的核心部件。

YL-335B中使用的PLCYL-335B中几个PLC？PLC型号/规格应用的单元性能S7-200-224CN供料单元共14点输入和10点继电器输出S7-200-226装配单元共24点输入和16点继电器输出S7-200-224加工单元共14点输入和10点继电器输出S7-200-224XP分拣单元共14点输入和10点继电器输出，共包含3个模拟量I/O点，其中有2个输入点1个输出点S7-200-226输送单元共24点输入，16点晶体管输出

YL-335B中几个PLC？PLC模块外形结构图

PLC如何执行您的控制逻辑？PLC（S7-200)将程序和物理输入输出点联系起来。S7-200的基本操作非常简单：1、CPU读输入状态；2、CPU中存储的程序利用输入执行控制逻辑，当程序运行时，CPU刷新有关数据。3、CPU将数据写出输出

PLC控制示意图

PLC应用开关量逻辑控制：最基本控制模拟量控制：还可以接收、处理和控制连续变化的模拟量，如温度、压力、速度、电压和电流。运动控制：控制步进电机、伺服电机和交流变频器多级控制：与其他PLC、上位计算机、单片机等互相交换信息，组成自动化控制网络。

PLC程序指令位逻辑指令顺序控制指令功能指令

位逻辑指令触点取指令触点串联/并联指令线圈输出指令置位/复位指令定时器/计数器指令

位逻辑指令触点取指令指令名称助记符逻辑功能操作数取LD取常开触点状态I、Q、M、SM、T、C、V、S、L取反LDN取常闭触点状态I、Q、M、SM、T、C、V、S、L输出=线圈输出Q、M、SM、V、S、L

位逻辑指令触点串联指令指令名称助记符逻辑功能操作数与A用于单个常开触点的串联连接I、Q、M、SM、T、C、V、S、L与反AN用于单个常闭触点的串联连接I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

位逻辑指令触点并联指令指令名称助记符逻辑功能操作数或O用于单个常开触点的并联连接I、Q、M、SM、T、C、V、S、L或反ON用于单个常闭触点的并联连接I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

位逻辑指令置位指令S、复位指令R指令名称梯形图指令表逻辑功能操作数置位指令Bit（S）NSbit,N从bit开始的N个元件置1并保持Q、M、SM、T、C、V、S、L复位指令Bit（R）NSbit,N从bit开始的N个元件置0并保持

位逻辑指令

位逻辑指令

位逻辑指令边沿脉冲指令指令名称梯形图指令表逻辑功能脉冲上升沿指令-|p|-EU在上升沿产生一个周期的脉冲脉冲下降沿指令-|N|-ED在下降沿产生一个周期的脉冲

位逻辑指令块指令指令名称助记符逻辑功能操作元件与块ALD并联电路块的串联连接无或块OLD串联电路块的并联连接无

定时器指令TON、TOF、TONRTON：接通延时定时器TOF：断开延时定时器TONR：有记忆接通延时定时器

定时器指令TON、TOF、TONR

定时器指令TON、TOF、TONR

定时器指令TON、TOF、TONRS7-200系列PLC定时器S7-200系列PLC有256个定时器，地址编号为T0~T255，对应不同的定时器指令。

定时器指令TON、TOF、TONR

定时器指令TON、TOF、TONRS7-200系列PLC定时器1、虽然TON和TOF的定时器编号范围相同，但一个定时器号不能同时用作TON和TOF。2、定时器计时实际上是对脉冲周期进行计数，其计数值存放于当前值寄存器中。3、定时器的延时时间为定时器的分辨率*设定值（PT）4、每个定时器都有一个位元件，定时时间到，为元件动作。

定时器指令TON、TOF、TONR

定时器指令TON、TOF、TONR

计数器指令

计数器分类增计数器CTU减计数器CTD增减计数器CTUD

增计数器指令CTU增计数器指令CTU从当前值开始，在每一个CU输入状态