机械设计基础 课件 李水利 项目5 牛头刨床变速系统分析.pptx

认识轮系

轮系类型轮系概念

任务引入思考：牛头刨床采用齿轮传动变速，通过操纵手柄，移动齿轮达到变速目的，那么具体是如何实现的呢？牛头刨床实物图

轮系概念卧式车床结构图车床主轴转动是由电动机传给V带传动，再经主轴箱内的传动系统提供。一般电动机的转速是一定的，而主轴的转速根据被切削工件的尺寸与切削量等需要变速，可以看出，变换主轴箱内的不同齿轮啮合就可以得到不同的转速。

轮系概念卧式车床主轴箱传动系统图在机械设备上为实现变速或获得大的传动比，常采用若干对齿轮组成的齿轮传动装置，这种由各种类型的齿轮或蜗杆、蜗轮等组成的齿轮装置称为齿轮系，简称轮系，广泛应用于各类机床、汽车变速器、差速器等。

轮系类型根据各轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定，轮系分为定轴轮系、行星轮系，若轮系中同时含有定轴轮系和行星轮系，则称为组合轮系。两级圆柱齿轮减速器两级圆柱齿轮减速器中的齿轮在运转时，各齿轮的几何轴线相对机架都是固定的，因此这类齿轮传动装置称为定轴齿轮传动装置，或简称为定轴轮系。

轮系类型平行轴定轴轮系定轴轮系传动线路：1223345

轮系类型空间轴定轴轮系定轴轮系传动线路：123456

轮系类型行星轮系齿轮系运动时，至少有一个齿轮的几何轴线绕位置固定的另一齿轮转动，则称为行星轮系。齿轮2活套在行星架H上，在绕自身轴线转动的同时，又随行星架H绕固定轴线转动，齿轮2称为行星齿轮，与行星齿轮相啮合且轴线固定的齿轮1称为太阳轮，齿轮3称为内齿圈。该轮系由外齿轮1、2，内齿轮3和行星架H、机架组成行星轮系

轮系类型行星轮系具有一个自由度的行星轮系称为简单周转轮系；将具有两个自由度的行星轮系称为差动轮系。F=3x(N-1)-2PL-PHF1=3x3-2x3-2=1F2=3x4-2x4-2=2简单周转轮系差动轮系

轮系类型组合轮系定轴轮系和行星轮系组合而成的轮系称为组合轮系。该轮系中，轮3为行星轮，与其相啮合的齿轮2、4为太阳轮，所以2、3、4、H组成行星轮系；齿轮1、2为定轴轮系。组合轮系

任务实施任务：分析汽车变速器的原理，并判断该轮系的类型。汽车变速器汽车变速器的齿轮传动装置中齿轮6、7为双联齿轮，可在轴上移动，能实现齿轮6与齿轮5、齿轮7与齿轮4的啮合。齿轮8也可移动，可以和齿轮3啮合，也可直接与齿轮1通过离合器在一起转动。该轮系属于平行轴定轴轮系。

知识总结轮系行星轮系：由行星轮、太阳轮、行星架以及机架组成的轮系。组合轮系：由定轴轮系和行星轮系组合而成或由几个单一的行星轮系组成。定轴轮系：各齿轮的几何轴线相对机架都是固定的。

定轴轮系传动比计算

平行轴定轴轮系传动比轮系传动比空间轴定轴轮系传动比

任务引入思考：轮系可以实现变速或获得大的传动比，如何计算相关速度和传动比呢？机床结构图

轮系传动比在齿轮系中，首末两轮的转速（或角速度）之比，称为齿轮系的传动比，用“i1k”表示。齿轮系的传动比包含两方面的内容：计算传动比的大小；确定输出轴（轮）的转动方向。轮系的传动比计算，包括计算其传动比的大小和确定输出轴的转向两个内容。?

轮系传动比一对圆柱齿轮的传动比箭头同时指向（或远离）啮合点。头头相对或尾尾相对。i12=ω1/ω2=?z2/z12112外啮合转向相反

轮系传动比一对圆柱齿轮的传动比i12=ω1/ω2=z2/z1两箭头同向。2112内啮合转向相同

轮系传动比蜗轮蜗杆传动蜗杆旋向的判断：蜗杆竖直放置，螺旋线左边高为左旋，右边高为右旋。左旋右旋

轮系传动比蜗轮蜗杆传动左旋蜗杆12右旋蜗杆21蜗轮蜗杆转向判断用左右手定则：蜗杆左旋用左手，右旋用右手，四指顺着蜗杆的转向握住其轴线，大拇指方向的反向为蜗轮上啮合点的线速度方向。

轮系传动比锥齿传动圆锥齿轮传动时两轮同时指向或背离啮合处。

平行轴定轴轮系传动比平行轴定轴轮系的传动比图所示为平行轴定轴轮系，设齿轮1为首轮，齿轮5为末轮，z1、z2、z3、z3′、z4、z4′、z5为各轮齿数，n1、n2、n3、n3′、n4、n4′、n5为各轮的转速，则齿轮系的传动比为是多少？

平行轴定轴轮系的