基于FFRLS与转速扰动注入法的永磁同步电机在线参数辨识.pptxVIP

基于FFRLS与转速扰动注入法的永磁同步电机在线参数辨识

汇报人：

2024-01-18

REPORTING

目录

引言

FFRLS算法原理及实现

转速扰动注入法原理及实现

基于FFRLS与转速扰动注入法的在线参数辨识方法

实验验证与结果分析

结论与展望

PART

01

引言

REPORTING

03

控制方式

通常采用矢量控制或直接转矩控制等方式实现电机的高性能控制。

01

永磁同步电机结构

主要由定子、转子和端盖等部件构成，其中定子绕组通以三相交流电产生旋转磁场，转子采用永磁体产生恒定磁场。

02

工作原理

当定子旋转磁场与转子永磁体磁场相互作用时，产生电磁转矩驱动电机旋转。

传统离线辨识方法

如最小二乘法、递推最小二乘法等，需在电机停机状态下进行，无法适应电机运行过程中的参数变化。

在线辨识方法

基于模型参考自适应（MRAS）、扩展卡尔曼滤波（EKF）等方法实现在线参数辨识，但计算量大、实时性差。

基于FFRLS与转速扰动注入法的在线辨识

通过引入遗忘因子递推最小二乘法（FFRLS）和转速扰动注入法，实现在线快速、准确辨识PMSM参数，提高电机驱动系统控制性能。

PART

02

FFRLS算法原理及实现

REPORTING

最小二乘法基础

FFRLS（遗忘因子递归最小二乘法）是一种基于最小二乘法的在线参数辨识方法，通过对历史数据进行加权处理，实现对时变参数的跟踪。

遗忘因子引入

引入遗忘因子，对历史数据进行逐渐遗忘，从而增强算法对时变参数的跟踪能力。

递归计算

采用递归计算方式，避免了对所有数据的重复处理，提高了计算效率。

初始化

设定初始参数值、遗忘因子等。

数据采集

实时采集永磁同步电机的电压、电流及转速等数据。

递归计算

根据FFRLS算法原理，利用采集的数据进行递归计算，更新参数估计值。

参数输出

输出辨识得到的电机参数。

初始参数设置

初始参数的设置对算法的收敛速度和精度有一定影响，可以通过经验或试验进行确定。

数据采集与处理

数据采集的准确性和处理方式的合理性对辨识结果具有重要影响，需要采用合适的传感器和信号处理技术。

遗忘因子选择

遗忘因子的选择直接影响算法的跟踪性能和稳定性，需要根据实际情况进行调整。

PART

03

转速扰动注入法原理及实现

REPORTING

通过向永磁同步电机注入转速扰动信号，并观测电机的动态响应，从而实现对电机参数的在线辨识。

转速扰动注入法是一种基于系统动态响应的参数辨识方法

使得电机在稳态工作点附近产生小的动态偏差，进而激发出与电机参数相关的动态信息，通过对这些动态信息的处理和分析，可以辨识出电机的参数。

转速扰动信号的作用

通常采用正弦波、方波等周期性信号作为转速扰动信号，信号的幅值和频率需要根据电机的特性和辨识精度要求进行设计。

扰动信号设计

将设计好的扰动信号叠加到电机的给定转速上，通过电机控制器驱动电机运行，同时采集电机的电流、电压和转速等响应信号，并对这些信号进行处理和分析，提取出与电机参数相关的信息。

实现过程

01

注意事项

02

扰动信号的幅值和频率需要合理选择，避免对电机正常运行造成过大影响；

需要对采集到的响应信号进行滤波处理，以消除噪声干扰；

03

参数辨识算法需要具备一定的鲁棒性和实时性，以适应电机运行过程中的参数变化。

01

优化措施

02

采用自适应滤波算法对响应信号进行处理，提高信噪比；

03

结合现代控制理论，设计更高效的参数辨识算法，提高辨识精度和实时性；

04

利用先进的信号处理技术，如小波变换、神经网络等，对响应信号进行深层次特征提取和分类识别，进一步提高参数辨识的准确性。

PART

04

基于FFRLS与转速扰动注入法的在线参数辨识方法

REPORTING

基于FFRLS与转速扰动注入法的永磁同步电机在线参数辨识方法，主要包括数据采集、处理、参数辨识和结果输出四个部分。

整体架构

首先，通过数据采集系统获取电机的实时运行数据；然后，利用转速扰动注入法对数据进行处理，提取出与电机参数相关的信息；接着，采用FFRLS算法对提取的信息进行在线参数辨识；最后，输出辨识结果，为电机的优化控制提供依据。

思路

数据采集

通过高精度传感器实时采集电机的电压、电流、转速等运行数据，并将数据传输至数据处理系统。

数据处理

利用转速扰动注入法对采集的数据进行处理，通过注入不同频率和幅值的转速扰动信号，提取出与电机参数相关的信息，如电阻、电感、磁链等。

算法选择

采用FFRLS算法进行在线参数辨识，该算法具有收敛速度快、辨识精度高等优点，适用于永磁同步电机的在线参数辨识。

融合策略

将转速扰动注入法提取的信息作为FFRLS算法的输入，通过迭代计算不断更新电机参数的估计值，实现参数辨识的实时性和准确性。同时，根据辨识结果对电机控制策略进行优化，提高电机的运行性