机械设计基础 课件 5.3行星轮系传动比计算.pptx

行星轮系传动比计算

行星轮系传动比的计算反转法原理

任务引入思考：行星轮系由行星轮，太阳轮、行星架、机架组成，由于行星轮的轴线位置不固定，不能直接用定轴轮系传动比公式来计算行星轮系的传动比，那么行星轮系的传动比如何计算？行星轮系行星架H行星轮太阳轮内齿圈机架

反转原理行星轮系的转化轮系

反转原理行星轮系转化前后各构件转速????原转速构件转化后的转速太阳轮1行星轮2太阳轮3行星架H????????

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行星轮系传动比计算????通用公式：?

行星轮系传动比计算???若转化机构中所有齿轮轴线平行，可用（-1)m判定式中的“±”号（m为齿轮1至齿轮k之间外啮合齿轮的对数）；否则只能用画箭头的办法判定。

任务实施?分析：该轮系为行星轮系，首先需要转化轮系，再按照行星轮系传动比公式计算。行星轮系?

任务实施分析：行星轮系???????代入已知值，得??3）求得?

知识总结行星轮系传动比的计算：反转法原理：采用“反转法”，给整个行星轮系加一个与行星架转速相等，转向相反的转速，行星架静止不动。而各构件相对运动并没改变。?

能力训练如图所示的行星轮系中，各齿轮的齿数为z1=100、z2=101，z2‘=100、z3=99。试求：1）主动件H对从动件1的传动比iH1；2）若z1=99，其它齿轮齿数不变，求传动比iH1。

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