第七节无人机的基本组成课件　　　甘教版初中信息技术八年级下册.pptx

第七课;目录;多旋翼无人机的基本组成;01;01.机身系统

相当于人的骨骼，主要包括机架和起落架。（p42图）

机架：机架是多旋翼无人机的主体框架，大部分设备需安装在机架上。（机架材料：工程塑料、碳纤维、玻璃纤维、铝合金等）

起落架：起落架是多旋翼无人机起飞和降落时的重要部件。;02;02.动力系统的主要作用是为无人机飞行提供动力，包括电机、螺旋桨、电调、电池等。

电动机：常称为电机、马达。主要作用是将电能转化为机械能，从而驱动电机上的螺旋桨旋转。

螺旋桨：螺旋桨是直接产生升力的部件。

电子调速器：常称为电调，主要作用是根据飞控系统的控制信号来调节电机的转速。

电池：主要作用是为无人机提供能量。在电池容量相同的条件下，锂聚合物电池质量小并且具有较高的起飞效率。;电机与螺旋桨的“正转与反转”;电机与螺旋桨的“正转与反转”;电机与螺旋桨的“正转与反转”;你知道作用力与反作用力吗?扭矩与反扭矩呢?

大家可以动手试一试，当你拍打桌子的时候，随着拍打的力度越来越大，你的手会感到越来越疼，这就是作用力与反作用力在生活中的表现。而将橡皮筋直升机的螺旋桨旋转几圈后，放手直升机就能飞起来，此时直升机机身与螺旋桨的旋转方向相反，这就是扭矩与反扭矩在生活中的表现。

借助网络搜索以上两个概念，并且思考为什么无人机需要正反转电机、正反转桨叶。将你的观点与同学们分享交流吧!;03;03.飞控系统是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑。

它包括硬件部分及软件部分，硬件部分主要包括中央处理器及各类传感器，常被称简称为“飞控”；软件部分主要包括上传在飞控系统硬件中的飞行控制程序。;常用的飞控一般有两种，开源飞控和自研飞控。

开源飞控是由无人机爱好者设计发起的，这类飞控的硬件设计(硬件的电子电路设计图)和软件代码(算法、程序)一般都是开放的，其他人可以任意使用，并且可以基于开放的硬件设计和软件代码进行二次开发。“共同分享，共同开发”的精神使开源飞控能够快速迭代改进，同时使其价格比闭源飞控更低。

自研飞控又叫商品飞控，是由商业公司设计生产的，硬件设计和软件代码一般是不对外开放的，这类飞控的算法经过优化及系统测试，因此飞控稳定性较好。;04;04.数据链系统

数据链系统是地面控制设备与无人机之间传递指令、信息的媒介，遥控器可以说是数据链系统中最常见的地面控制设备。

5.机载设备

光学相机、摄像机、红外热像仪等。;无人机还有哪些常见的地面控制设备呢?借助网络查找相关信息，选取其中一种地面控制设备与同学们分享交流吧!;以龙云LY-250无人机为例，其各零部件如下图所示，

请根据本节所学知识，对其零部件进行分类并将其序号填写在对应的横线上。;无人机的基本组成;课堂小结;感谢您的观看