液压机械手机械结构设计.pdfVIP

常州工业职业技术学院

2022届毕业设计（论文）

课题名称液压机械手机械结构设计

姓名

学号

班级

指导教师

职称

日期

毕业设计（论文）用纸

摘要

本次设计中的机械手是液压机原材料型机械手，伴随着行业的迅猛发展，工业生产型机

械手是工业化生产的必需专用工具。它可以效仿人上臂的一部分作用，可以替代人工在持

续高温风险的工作中范围开展多种多样的工作中，与此同时还能够把握住净重大的工件，因

而被普遍应用。机械手还能够在海底、外太空、放射性物质和别的环境污染有害的条件下

实际操作，体现机械手的优点，发展前途无尽。液压机器人关键由五个一部分构成，分别

是手指甲、手腕子、手臂、床。根据与此同时具有4个可玩性，可以开展短轴系、园盘系

统软件、别的不规律类工件的全自动走刀、工件的转动、工件的旋转等实际操作，液压机器

人的运作的速度可以依据生产率的标准开展设置。本设计方案全面剖析了液压机器人的工

作状况，综合考虑了挑选液压机控制回路时管路工作压力损害、背压式等系统对的危害。

关键词：机械手；液压驱动；自由度

Abstract

Themanipulatorinthisdesignisahydraulicfeedingmanipulator.Withtherapid

developmentofindustry,theindustrialmanipulatorisanecessarytoolforindustrialproduction.It

canimitatepartofthefunctionofhumanupperlimbs,canreplaceartificialworkinhigh

temperatureanddangerousworkingareas,andcangrablargeweightworkpieces,soitiswidely

usedbypeople.Inaddition,themanipulatorcanalsooperateinthedeepsea,space,radioactive

andotherpolluted,toxicenvironment,morecanreflecttheadvantagesofthemanipulator,the

futureofdevelopmentisunlimited.Hydraulicmanipulatorismainlycomposedoffiveparts,

namely,handclaw,wrist,arm,andseatfuselage.Atthesametime,fourdegreesoffreedomcan

realizetheautomaticloadingoflongaxis,diskandotherirregularworkpiece,rotation,steering

andotheroperations,themovementspeedofhydraulicmanipulatorcanbesetaccordingtothe

requirementsofproductionefficiency.Inthisdesign,theworkingconditionofhydraulic

manipulatorisfullyanalyzed,andtheinfluenceofpipelinepressurelossandbackpressureonthe

systemisfullyconsidered.

Keywords:mani