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本科毕业论文
论文（设计）题目：基于单片机的垃圾分类系统设计
院（系）：＿＿＿＿＿＿＿＿
专业：＿＿＿＿＿＿＿＿
班级：＿＿＿＿＿＿＿＿
学号：＿＿＿＿＿＿＿＿
学生姓名：＿＿＿＿＿＿＿＿
指导教师：＿＿＿＿＿＿＿＿
年月日
基于单片机的垃圾分类系统设计
摘要
本文设计了一种基于STC89C52RC的智能化垃圾分类识别垃圾箱控制系统。
目前，垃圾桶的样式和结构比较简单，不能很好地起到分类回收的作用，而且蚊
蝇孳生、污水外溢、异味等弊端也在使用中暴露出来，对人们的生活和环境造成
严重影响。因此设计一个集多功能于一体的智能化垃圾分类识别垃圾箱控制系统
很重要。该系统主要由继电器驱动电路、红外感应模块、金属检测和湿度检测模
块等功能模块构成。
以cmos数字集成电路构成的金属检测、RPR220红外传感器、HC-SR04超
声波监测和STC89C52单片机为核心，通过传感器采集距离信息，LCD1602显
示当前垃圾桶状态，如果红外感应有人投放垃圾，通过LM393湿度传感器、cmos
六反相器数字集成电路金属传感器进行检查，本系统解决了人们用手去开沾满许
多细菌的盖，继电器模拟进行控制垃圾桶打开关闭，检测到有人靠近自动开盖，
离开后自动关闭。如果检测到金属，湿垃圾或者是其他不同的继电器会打开模拟
进行分类投放垃圾。此设计具有垃圾分类的功能，对当前环境垃圾污染问题做垃
圾分类处理找到了一个可行的解决方法。
关键词：单片机；金属检测；红外传感器；垃圾桶；超声波
目录
第一章绪论4
1.1研究背景1
1.2国内外现状1
1.3研究的目的及意义3
第二章系统设计总体设计4
2.1系统方案选择4
2.2系统功能分析5
第三章系统硬件电路设计7
3.1STC89C52RC单片机简介7
3.2复位电路设计8
3.3晶振电路设计8
3.4湿度感应模块设计9
3.5红外感应模块设计10
3.6继电器驱动模块设计11
3.7金属检测模块设计12
3.8电源模块14
3.9液晶显示器芯片14
3.10超声波测距模块15
3.11按键模块16
3.12报警模块17
第四章系统的软件设计19
4.1系统软件开发环境、工具19
4.1.1软件开发环境19
4.1.2软件开发工具19
4.2软件工作流程19
4.3传感器模块程序设计20
4.3.1超声波测距软件设计20
4.3.2金属检测程序设计22
4.3.3按键模块程序设计23
第五章系统仿真与调试25
5.1系统调试环境搭建25
5.1.1搭建测试环境注意事项25
5.1.2系统调试环境搭建25
5.2垃圾分类系统调试29
5.2.1系统软件调试29
5.2.2系统硬件调试29
第六章结论与展望31
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