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电气控制与PLC技术之生产流水线小车控制程

序课程设讲解

一、设的基本要求

可编程控制器生产流水线小车控制程序设要求:

控制要求:

某生产线要求小车执行以下控制:

初始状下,小车停在行程开关ST1的位置,且行程开关ST1被压

合。

第一次按下按钮SB1后,小车前进至行程开关ST2处停止,5min后

退回到行程开关ST1处停止。

第二次按下按钮SB1后,小车前进至行程开关ST3处停止,8min后

退回到行程开关ST1处停止。

第三次按下按钮SB1后,小车前进至行程开关ST4处停止,10min

后退回到行程开关ST1处停止。

第四次按下按钮SB1后,小车前进至行程开关ST5处停止,6min后

退回到行程开关ST1处停止。

再按下按钮SB1后,重复以上过程。

二、生产流水线小车控制程序设

1、PLC外部电路原理图

表1输入、输出点地址分配

PLC外部电路原理图如图1所示:

图1PLC外部电路原理图

2、编制程序,并调试运行

2.1梯形图

初始状下,小车停在行程开关ST1的位置,且行程开关ST1被压

合,Q0.1亮起。

第一次按下按钮SB1后,小车正向运行,Q0.6亮起,小车前进至行

程开关ST2处停止,Q0.2亮起并动定时器,5min后小车反向运

行,Q0.7亮起,退回到行程开关ST1处停止。

第二次按下按钮SB1后,小车正向运行,Q0.6亮起,小车前进至行

程开关ST3处停止,Q0.3亮起并动定时器T39,8min后小车反向

运行,Q0.7亮起,退回到行程开关ST1处停止。

第三次按下按钮SB1后,小车正向运行,Q0.6亮起,小车前进至行

程开关ST4处停止,Q0.4亮起并动定时器,10min后小车反向运

行,Q0.7亮起,退回到行程开关ST1处停止。

第四次按下按钮SB1后,小车正向运行,Q0.6亮起,小车前进至行

程开关ST5处停止,Q0.45亮起并动定时器,6min后小车反向运

行,Q0.7亮起,退回到行程开关ST1处停止。再按下按钮SB1后,

转移到S0.0,重复以上过程。

2.2语句表

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