拉普拉斯变换及其性质课件.pptVIP

一、从傅里叶变换到拉普拉斯变换一个信号f(t)满足狄里赫利条件时，便可构成一对傅里叶变换式，即当函数f(t)不满足绝对可积条件时，则其傅里叶变换不一定存在。此时，可采取给f(t)乘以因子e–?t(?任意常数)的法，即得到一个新的函数f(t)e–?t，使其足条件则函数f(t)e–?t即满足绝对可积条件了，因而它的傅里叶变换一定存在。可见因子e–?t起着使函数f(t)收的作用法，故称e–?t收因子。1

设函数f(t)e–?t满足狄里赫利条件且绝对可积(这可通过选取恰当的?值来达到)，根据傅里叶变换的定义，则有它是?+j?的函数，可以写为F(?+j?)的傅里叶反变换为即

二．拉普拉斯变换的定义s=?+j?，s为一复数变量，称为复频率。以上两式分别称为双边拉普拉斯变换和双边拉普拉斯反变换。3

正变换反变换记作，称为原函数，称为象函数考虑到实际信号都是有起因信号所以采用系统，相应的单边拉氏变换为4

?收敛域：使F(s)存在的s的区域称为收敛域。三拉氏变换的收敛域?记为：ROC(regionofconvergence)?实际上就是拉氏变换存在的条件；5

解:要使该式成立，必须有?–?，故其收敛域为全s平面，?=–?。0?0该式成立，故其收敛域为s平面的右半开平面，?=0。0?0上式成立，故其收敛域为s平面的右半开平面，?=0。0要使该式成立，必须有a+?0，即?–a。故其收敛域为–a以右的开平面，?=–a。06

1.阶跃函数2.指数函数3.单位冲激信号全s域平面收敛7

4．幂函数tnu(t)8

5．正余弦信号?收敛域?收敛域9

6．衰减的正余弦信号?收敛域?收敛域10

线性性质延时特性尺度变换特性复频移特性时域微分定理时域积分定理频域微积分定理初值定理和终值定理卷积定理11

若为常数则例：已知求的拉普拉斯变换解：12

若则注意：(1)一定是的形式的信号才能用时移性质(2)信号一定是右移(3)表达式等所表示的信号不能用时移性质13

例：已知求解：因为所以14

例：已知单位斜变信号的拉普拉斯变换为的拉普拉斯变换求解：4种信号的波形如图15

只有信号可以用延时性质16

时移性质的一个重要应用是求单边周期信号的拉普拉斯变换。结论：单边周期信号的拉普拉斯变换等于第一周期波形的拉普拉斯变换乘以例：周期冲击序列的拉氏变换为17

=-例已知f(t)tu(t1),求F(s)解：例解：18

若则时移和尺度变换都有:19

若则例：求解：的拉氏变换20

若则推广：21

若则因为第一项与t无关，是一个常数①②22

例：求图示信号的拉普拉斯变换解：求导得所以23

若若则则取正整数证明：对拉普拉斯正变换定义式求导得24

例解：因为所以25

初值定理若和拉氏变换存在，且为真分式则初值存在的条件:当t0时，f(t)=0，且f(t)不包含冲激信号及其各阶导数项终值定理若的拉氏变换存在，且则终值存在的条件:的所有极点有负实部26

初值定理证明：由时域微分定理可知所以所以27

终值定理证明根据初值定理证明时得到的公式28

F(s)为真分式的所有极点有负实部29

例：确定下列拉普拉斯变换所对应的时域因果信号的初值和终值解：初值终值初值终值注意应用终值定理的条件是满足的。30

初值因为有两重极点，并不具有负实部，的终值不存在因此不能应用终值定理，即例：解：31