机械手课程设计铣床上下料机械手结构与控制系统设计.pptx

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2024-07-07 发布于黑龙江
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课程简介本课程旨在介绍机械手在制造业中的应用及其设计与控制的基本原理。涵盖机械手的分类、结构、运动学、动力学、控制系统设计等内容。重点探讨机械手在铣床自动上下料系统中的应用设计。学生将掌握机械手技术的基础知识和实践技能。BabyBDRR

课程目标理解机械手基本原理掌握机械手的分类、结构、运动学和动力学基础知识。了解机械手在制造业中的广泛应用。设计上下料机械手学习机械手控制系统的设计方法。设计针对铣床的上下料机械手系统,包括机构、传感器和控制算法。提高动手实践能力通过实际项目实践,培养学生分析问题、设计方案和调试系统的能力。增强解决实际工程问题的实践技能。了解行业发展趋势关注机械手在智能制造