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第1章习题解答1-4仓库大门自动控制系统原理如图所示,试说明其工作原理并绘制系统框图。放大器电动机绞盘u1开u2门反馈关
第1章习题解答解:当合上开门开关时,uu,电位器桥式测12量电路产生偏差电压,经放大器放大后,驱动电机带动绞盘转动,使大门向上提起。与此同时,与大门连在一起的电位器滑动触头上移,直至桥路达到平衡(u=u),电机停止转动,大门开12启。反之,合上关门开关时,电机反向转动,带动绞盘使大门关闭;
第1章习题解答开、关电位器门位置实际放大器电动机绞盘大门位置
第1章习题解答1-5分析图示两个液位自动控制系统工作原理并绘制系统功能框图qihqoa)
第1章习题解答~220Vqi浮球hqob)
第1章习题解答解:对a)图所示液位控制系统:当水箱液位处于给定高度时,水箱流入水量与流出水量相等,液位处于平衡状态。一旦流入水量或流出水量发生变化,导致液位升高(或降低),浮球位置也相应升高(或降低),并通过杠杆作用于进水阀门,减小(或增大)阀门开度,使流入水量减少(或增加),液位下降(或升高),浮球位置相应改变,通过杠杆调节进水阀门开度,直至液位恢复给定高度,重新达到平衡状态。
第1章习题解答对b)图所示液位控制系统:当水箱液位处于给定高度时,电源开关断开,进水电磁阀关闭,液位维持期望高度。若一旦打开出水阀门放水,导致液位下降,则由于浮球位置降低,电源开关接通,电磁阀打开,水流入水箱,直至液位恢复给定高度,重新达到平衡状态。
第1章习题解答实际给定杠杆开关阀门水箱水箱液位液位浮子a)实际给定电磁阀液位液位浮子b)
第2章习题解答2-1试建立图示各系统的动态微分方程,并说明这些动态方程之间有什么特点。xixoCuiuoRKBa)b)
第2章习题解答R1xixoK1BuouiR2CK2c)d)xoxiR1R2uiuoK1CK2Be)f)
第2章习题解答解:CuiuoiRa)xixofB(t)f(t)KKBb)
第2章习题解答iRR1iR2uiuoCiCc)xixoK1f2(t)K2f1(t)Bd)
第2章习题解答R1uiRCu2oie)xixoK1KB2f)易见:a)与b)、c)与d)、e)与f)为相似系统。
第2章习题解答2-2试建立图示系统的运动微分方程。图中外加力f(t)为输入,位移x(t)为输出。2x1x2f(t)m1B1m2B2K1B3K2
第2章习题解答解:x1x2f(t)m1B1m2B2K1B3K2
第2章习题解答
第2章习题解答2-3试用部分分式法求下列函数的拉氏反变换。3)8)7)13)17)
第2章习题解答解:3)7)
第2章习题解答8)13)
第2章习题解答17)
第2章习题解答2-4利用拉氏变换求解下列微分方程。2)3)解:2)
第2章习题解答3)
第2章习题解答2-6证明图示两系统具有相同形式的传递函数。xiB2R1K2B1R2C2uiuoC1xoK1
第2章习题解答R1C1R2C2uiuo解:对图示阻容网络,根据复阻抗的概念,有:其中,
第2章习题解答从而:
第2章习题解答对图示机械网络,根据牛顿第二定律,有:xiB2K2B1xoxK1
第2章习题解答故:显然:两系统具有相同形式的传递函数。
第2章习题解答2-8按信息传递和转换过程,绘出图示两机械系统的方框图。abfi(t)Kx输入输入i1xo输出KB1mmK2B2B2xo输出
第2章习题解答解:abfi(t)输出xo(t)K1输入mx(t)K2B2
第2章习题解答K2f(t)K2fi(t)xo(t)K1f(t)K1
第2章习题解答x输入iKB1mB2xo输出Xi(s)Xo(s)K+B1sB2s
第2章习题解答2-10绘出图示无源电网络的方框图,并求各自的传递函数。C1R1R1R2C2R2C2uiuoC1ui(t)uo(t)d)b)
第2章习题解答R1解:i1R2C2uiuoC1i2b)
第2章习题解答U(s)I1(s)I2(s)U(s)io
第2章习题解答i(t)C11R1R2i2(t)ui(t)uo(t)C2i3(t)d)
第2章习题解答R2++U(s)U(s)I1(s)I2(s)C1sio
第2章习题解答R2U(s)I1(s)+U(s)C1sio
第2章习题解答2-11基于方框图简化法则,求图示系统的闭环传递函数。H2G2H1Xo(s)Xi(s)G1G4G3a)
第2章习题解答G4G2Xo(s)Xi(s)G1G3H2H1b)G1G3Xi(s)Xo(s)HGG5G24c)
第2章习题解答解:a)H2G2H1Xo(s)Xi(s)G1G4G3H2G2Xo(s)Xi(s)G1G4G3H/G13
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