控制工程基础课后习题解答课件.pptVIP

第1章习题解答1－4仓库大门自动控制系统原理如图所示，试说明其工作原理并绘制系统框图。放大器电动机绞盘u1开u2门反馈关

第1章习题解答解：当合上开门开关时，uu，电位器桥式测12量电路产生偏差电压，经放大器放大后，驱动电机带动绞盘转动，使大门向上提起。与此同时，与大门连在一起的电位器滑动触头上移，直至桥路达到平衡（u＝u），电机停止转动，大门开12启。反之，合上关门开关时，电机反向转动，带动绞盘使大门关闭；

第1章习题解答开、关电位器门位置实际放大器电动机绞盘大门位置

第1章习题解答1-5分析图示两个液位自动控制系统工作原理并绘制系统功能框图qihqoa)

第1章习题解答~220Vqi浮球hqob)

第1章习题解答解：对a)图所示液位控制系统：当水箱液位处于给定高度时，水箱流入水量与流出水量相等，液位处于平衡状态。一旦流入水量或流出水量发生变化，导致液位升高（或降低），浮球位置也相应升高（或降低），并通过杠杆作用于进水阀门，减小（或增大）阀门开度，使流入水量减少（或增加），液位下降（或升高），浮球位置相应改变，通过杠杆调节进水阀门开度,直至液位恢复给定高度，重新达到平衡状态。

第1章习题解答对b)图所示液位控制系统：当水箱液位处于给定高度时，电源开关断开，进水电磁阀关闭，液位维持期望高度。若一旦打开出水阀门放水，导致液位下降，则由于浮球位置降低，电源开关接通，电磁阀打开，水流入水箱，直至液位恢复给定高度，重新达到平衡状态。

第1章习题解答实际给定杠杆开关阀门水箱水箱液位液位浮子a)实际给定电磁阀液位液位浮子b)

第2章习题解答2-1试建立图示各系统的动态微分方程，并说明这些动态方程之间有什么特点。xixoCuiuoRKBa)b)

第2章习题解答R1xixoK1BuouiR2CK2c)d)xoxiR1R2uiuoK1CK2Be)f)

第2章习题解答解：CuiuoiRa)xixofB(t)f(t)KKBb)

第2章习题解答iRR1iR2uiuoCiCc)xixoK1f2(t)K2f1(t)Bd)

第2章习题解答R1uiRCu2oie)xixoK1KB2f)易见：a)与b)、c)与d)、e)与f)为相似系统。

第2章习题解答2-2试建立图示系统的运动微分方程。图中外加力f(t)为输入，位移x(t)为输出。2x1x2f(t)m1B1m2B2K1B3K2

第2章习题解答解：x1x2f(t)m1B1m2B2K1B3K2

第2章习题解答

第2章习题解答2-3试用部分分式法求下列函数的拉氏反变换。3）8）7）13）17）

第2章习题解答解：3）7）

第2章习题解答8）13）

第2章习题解答17）

第2章习题解答2-4利用拉氏变换求解下列微分方程。2）3）解：2）

第2章习题解答3）

第2章习题解答2-6证明图示两系统具有相同形式的传递函数。xiB2R1K2B1R2C2uiuoC1xoK1

第2章习题解答R1C1R2C2uiuo解：对图示阻容网络，根据复阻抗的概念，有：其中，

第2章习题解答从而：

第2章习题解答对图示机械网络，根据牛顿第二定律，有：xiB2K2B1xoxK1

第2章习题解答故：显然：两系统具有相同形式的传递函数。

第2章习题解答2-8按信息传递和转换过程，绘出图示两机械系统的方框图。abfi(t)Kx输入输入i1xo输出KB1mmK2B2B2xo输出

第2章习题解答解：abfi(t)输出xo(t)K1输入mx(t)K2B2

第2章习题解答K2f(t)K2fi(t)xo(t)K1f(t)K1

第2章习题解答x输入iKB1mB2xo输出Xi(s)Xo(s)K+B1sB2s

第2章习题解答2-10绘出图示无源电网络的方框图，并求各自的传递函数。C1R1R1R2C2R2C2uiuoC1ui(t)uo(t)d)b)

第2章习题解答R1解：i1R2C2uiuoC1i2b)

第2章习题解答U(s)I1(s)I2(s)U(s)io

第2章习题解答i(t)C11R1R2i2(t)ui(t)uo(t)C2i3(t)d)

第2章习题解答R2++U(s)U(s)I1(s)I2(s)C1sio

第2章习题解答R2U(s)I1(s)+U(s)C1sio

第2章习题解答2-11基于方框图简化法则，求图示系统的闭环传递函数。H2G2H1Xo(s)Xi(s)G1G4G3a)

第2章习题解答G4G2Xo(s)Xi(s)G1G3H2H1b)G1G3Xi(s)Xo(s)HGG5G24c)

第2章习题解答解：a)H2G2H1Xo(s)Xi(s)G1G4G3H2G2Xo(s)Xi(s)G1G4G3H/G13