项目六 协作机器人基础编程认知-任务1 基础编程介绍.pptx

项目六协作机器人基础编程认知

任务1基础编程介绍;示教，这个词是从机器人取代手工作业而来的。用机器人代替人进行作业时，必须预先对机器人发出指示，规定机器人进行应该完成的动作和作业的具体内容，这个过程就是对机器人的示教或编程。当然，不同的设备采用示教编程的方式都是告诉机器要执行的步骤。机器人的示教编程一般是操作人员通过手持示教器让机器人运动到目标点，然后选择机器人的运动指令，并逐点记录。本章重点介绍AUBO-i系列协作机器人示教器的在线编程功能的实现。;AUBO-i系列机器人提供了便捷的编程方法，用户仅需少量的编程命令即可对AUBO-i5进行控制，极大的提高了工作效率。AUBO-i系列机器人的编程主要是在示教器的页面中进行设置。;（1）菜单栏：可以在不同面板间进行切换，选中的按钮显示浅色字体深色背景。

（2）工具栏：采用抽屉式按钮，用户可???根据不同的任务需求进行选择。

（3）程序列表：采用逻辑树方式排列，显示工程文件中的每一个命令节点，便于用户阅读修改程序。

（4）运动控制：拖动运动限制滑块可以限制工程运行速度，目前只针对Move函数下的运行速度控制。

（5）程序操作：可以对程序列表中的命令进行操作。

：撤销命令，是程序编辑控制指令，可以恢复到上次的程序编辑状态，最多可撤销30次。单击“撤销”按钮可恢复到上次的程序编辑状态。

：撤销恢复命令，是程序编辑控制指令，可以恢复上次的撤销命令。单击“恢复撤销”按钮可恢复到上次撤销命令。;剪切，复制，黏贴命令是程序编辑控制指令。

：剪切命令，可以实现对程序段的剪切操作。

：复制命令，可以实现对程序段的复制操作。

：黏贴命令，可以实现对程序段的粘贴操作。

：删除命令，可以删除同级目录下的程序段。

（6）程序控制：包括开始，停止和单步。

开始：机器人程序启动的第一步。

停止：在机器人运行过程中，单击“停止”按钮可以停止机器人运动，要想让机器人重新动作，只有单击“开始”按钮，且只能按程序从头开始运行。

单步：单击“单步”按钮，机器人将按照程序逻辑（NewProject）顺序执行第一个路点程序，再次单击则执行下一个路点程序。

（7）属性窗口：根据菜单和工具栏中的不同选项提供不同的显示面板，可对特定的功能进行操作，显示及参数配置。;感谢您的观看