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用冲激响应不变法将以下变换为,抽样周期为T
分析:
=1\*GB3①冲激响应不变法满足,
T为抽样间隔。这种变换法必须先用局部分式展开。
=2\*GB3②第〔2〕小题要复习拉普拉斯变换公式
,
,
可求出,
又,那么可递推求解。
解:(1)
由冲激响应不变法可得:
先引用拉氏变换的结论
可得:
2.模拟二阶巴特沃思低通滤波器的归一化系统函数为:
而3dB截止频率为50Hz的模拟滤波器,需将归一化的
中的变量用来代替
设系统抽样频率为,要求从这一低通模拟滤波器
设计一个低通数字滤波器,采用阶跃响应不变法。
分析:
阶跃响应不变法,使离散系统的阶跃响应等于连续系统
阶跃响应的等间隔抽样,,
由模拟系统函数变换成数字系统函数的关系式为:
,
还要用到一些变换关系式。
解:
根据书上公式可得模拟滤波器阶跃响应
的拉普拉斯变换为:
由于
故
那么
利用以下z变换关系:
且代入
可得阶跃响应的z变换
由此可得数字低通滤波器的系统函数为:
3.设有一模拟滤波器
抽样周期T=2,试用双线性变换法将它转变为数字
系统函数。
分析:
双线性变换法将模拟系统函数的S平面和离散的系统函数
的Z平面之间是一一对应的关系,消除了频谱的混叠现象,
变换关系为。
解:
由变换公式
及可得:
T=2时:
4.要求从二阶巴特沃思模拟滤波器用双线性变换
导出一低通数字滤波器,3dB截止频率为
100Hz,系统抽样频率为1kHz。
分析:
双线性变换关系同上题,先要用归一化的巴特沃思
滤波器〔〕。利用关系代入其中
得到截止频率为的模拟巴特沃思滤波器,然后
变换成数字巴特沃思滤波器。
解:
归一化的二阶巴特沃思滤波器的系统函数为:
那么将代入得出截止频率
为的模拟原型为
由双线性变换公式可得:
5.试导出二阶巴特沃思低通滤波器的系统函数〔设〕。
分析:
巴特沃思逼近或称最平幅度逼近,其幅度平方函数定义为
此题利用幅度平方函数求出其左半平面极点而求得系统函数,
解:
幅度平方函数为:
令,那么有
各极点满足下式:
,
k=1,2,3,4
那么k=1,2时,所得的即为
的极点:
由以上两个极点构成的系统函数为
6.试导出二阶切贝雪夫低通滤波器的系统函数。通带波纹
为2dB,归一化截止频率为。
(试用不同于书本的解法解答〕
分析:
切贝雪夫滤波器的幅度特性就是在一个频带中
(通带或阻带)具有等波纹特性;一种是在通带
中是等波纹的,在阻带中是单调的,称为切贝雪
夫I型;一种是在通带内是单调的,在阻带内
是等波纹的,称为切贝雪夫II型。切贝雪夫I
型滤波器的幅度平方函数为:
由上式可以看出切贝雪夫滤波器有三个参数:
此三个参数给定后,可以求得滤波器的系统函
度平方函数的极点为:
其中〔k=1,2,…,2N〕
注意在求系统函数分子的系数时,对切贝雪夫
滤波器,
解:
因为截止频率为
,那么
7.模拟滤波器有低通、高通、带通、带阻等类型,
而实际应用中的数字滤波器有低通、高通、带通、
带阻等类型。那么设计各类型数字滤波器可以有哪些
方法?试画出这些方法的结构表示图并注明其变换
方法。
模拟低通、高通、带通、带阻数字低通、
模拟低通、
高通、带通、带阻
数字低通、
高通、带通、带阻
模拟归一化原型
模拟—模拟
频带变换数字化
(a)先模拟频带变换,再数字化
数字低通、高通、带通、带阻模拟归一化原型
数字低通、高通、带通、带阻
模拟归一化原型
(b)把(a)的两步合成一步直接设计
数字低通、高通、带通、带阻
数字低通、
高通、带通、
带阻
数字低通
模拟归一化原型
数字化数字—数字
频带变换
(c)先数字化,再进行数字频带变换
8.某一低通滤波器的各种指标和参量要求如下:
巴特沃思频率响应,采用双线性变换法设计;
当时,衰减小于3dB;
当时,衰减大于或等于40dB;
抽样频率。
试确定系统函数,并求每级阶数不超过二阶的级联系统函数。
分析:
由模拟角频率先用线性变换变成数字角频率〔〕,
各临界频率变换成样本模拟滤波器的各临界频率。
用这些来设计“样本”模拟滤波器的系统函数,
然后再用双线性变换得到数字滤波器的系统函数。
解:
采用双线性变换法:
由指标要求得:
又
故
取等号计算,那么有:
得
取N=2?,代入(1)式使通带边沿满足要求,
又二阶归一化巴特沃思滤波器为:
代入:
由双线性变换
或者也可将N=2代入(2)中使阻带边沿
满足要求,可得,这样可得:
9.用双线性变换法设计一个六阶巴特沃思数字带通滤波器,抽样
频率为,上、下边带截止频率分别为,
。
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