《智能制造基础与应用》3 (1)3工业机器人.pdf

高等职业教育“十三五”规划教材

智能制造基础与应用

★机械工业出版社

第三章智能制造关键技术

第三章智能制造关键技术

第一节概述

第二节工业物联网

第三节工业机器人

第四节3D打印技术

第五节RFID射频技术

第六节云计算与大数据

第七节虚拟现实与人工智能技术

第八节智能制造的信息安全技术

智能制造基础与应用

3第三节

工业机器人

第三章智能制造关键技术

一、工业机器人定义及特点

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装

置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的

一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。

智能制造基础与应用

第三章智能制造关键技术

工业机器人最显著的特点有以下几个：

1.可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人

可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种产品，特

别是具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造

系统中的一个重要组成部分。

2.拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大

臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机

器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传

感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。

★智能制造基础与应用

第三章智能制造关键技术

3.通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器

人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人

手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。

4.工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电

子学的结合：机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环

境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别

能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是

计算机技术的应用密切相关。

*智能制造基础与应用

第三章智能制造关键技术

当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、

具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。

1.技术先进。工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用

开发等先进制造技术于一体。通过对过程实施检测、控制、优化、调度、

管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环

境污染，是工业自动化水平的最高体现。

2.技术升级。工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细

加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全

面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、

网络化以及智能化的重要手段。

*智能制造基础与应用

第三章智能制造关键技术

3.应用领