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三维虚拟现实技术

虚拟现实技术的演变发展及在军事地形学研究的影响

——《三维虚拟现实技术》研究报告

（姓名：刘栋学号:2009202140087）

前言

随着计算机科学的飞速发展，虚拟现实技术已渗透进入了军事、工程、医学、教育等各个方面，并且在这些领域中起着重要的作用。如海湾战争的美国士兵对周边的环境不觉得陌生，是由于虚拟现实已把他们带入那漫无边际的风尘黄沙让他们身临其境感受到大漠的荒凉。

三维虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，使用户沉浸到该环境中去。虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向，是仿真技术与计算机图形学、人机接口技术、多媒体技术、传感技术、网络技术等多种技术的集合，是一门富有挑战性的交叉技术、前沿学科和研究领域。

三维虚拟现实技术具有以下四个重要特征①多感知性。指除一般计算机所具有的视觉感知外，还有听觉感知、触觉感知、运动感知，甚至还包括味觉、嗅觉、感知等。理想的虚拟现实应该具有一切人所具有的感知功能。②存在感。指用户感到作为主角存在于模拟环境中的真实程度。理想的模拟环境应该达到使用户难辨真假的程度。③交互性。指用户对模拟环境内物体的可操作程度和从环境得到反馈的自然程度。④自主性。指虚拟环境中的物体依据现实世界物理运动定律动作的程度。

虚拟现实的关键技术主要包括：动态环境建模技术，实时三维图形生成技术，立体显示和传感器技术，应用系统开发工具，系统集成技术。

二．三维虚拟现实技术的演变发展及我国研究现状

2.1演变发展史

虚拟现实技术演变发展史大体上可以分为四个阶段:有声、形、动态的模拟是蕴涵虚拟现实思想的第一阶段(1963年以前)、虚拟现实萌芽为第二阶段（1963年—1972年）、虚拟现实概念的产生和理论初步形成为第三阶段（1973年—1989年）、虚拟现实理论进一步的完善和应用为第四阶段（1990—2004年）。

2.1.4虚拟现实理论的完善和全面应用

1990年到2004年为虚拟现实技术的第四阶段

BurdeaG和Coiffet在1994年出版的虚拟现实技术一书中描述了VR的三个基本特征3I（Imagination、Interaction、Immersion），这是在James.D.Foley教授1987年提出的的三个关键元素（2I+B）的基础上作了进一步完善，Burden认为在2I的基础上增加I(Immersion)能更好地表示任何VR系统的属性。因此，他用3I精辟地概括VR的特征。这是对VR技术和理论的进一步完善。

1992年Sense8公司开发了“WTK”开发包，为VR技术提供更高层次上的应用。

1994年3月在日内瓦召开的第一届WWW大会上，首次正式提出了VRML这个名字。后来又出现了大量的VR建模语言，如：X3D，Java3D等。

增强现实(AugmentedReality)技术成为VR的一个分支，北京理工大学王涌天教授在这方面的研究取得了一些成果。

大容量显示器的开发是VR发展的结果。美国的JesseEichenlaub于1986年提出开发一个全新的三维可视系统，其目标是使观察者不要那些立体眼镜、头跟踪系统、头盔等笨重的辅助东西也能达到同样效果的三维逼真的VR世界。

经过十年以后,2D/3D转换立体显示器(DTI3Ddisplay)问世，用肉眼直接从虚拟窗口看到的小轿车好像从屏幕中开了出来。

虚拟窗口的显示器原理是根据左右眼视差，采用一个棱镜(prism)及面罩置于平面显示装置的象素柱前、一个眼跟踪器、一个置于平面显示后面的立体照相机、一个眼跟踪单元等装置组成虚拟窗口立体显示器。这种三维显示器还有用全息光衍原理来实现的。

人机交互技术是VR早期研究的关键，也是热点，为了构造VR世界，实现VR的三个基本元素和特征。人们在鼠标和键盘的基础上发明了数据手套、立体眼镜、头盔式显示器、语音识别器等，直至现在虚拟窗口立体显示器、多屏立体显示器等。另外，多通道同步立体投影虚拟现实系统的应用、多管道图形加速卡的问世为VR技术的应用提供了更好的硬件技术和低的成本。我国中科院戴国忠研究员、北京大学董士海教授等学者在人机交互方面作了研究，从不同的角度论述了无所不在的计算对人类的挑战，并在这方面取得了成果。

2.2国虚拟现实技术的研究现状

和一些发达国家相比，我国vR技术还有一定的差距，但已引起政府有关部门和科学家们的高度重视。根据我国的国情，制定了开展vR技术的研究。九五规划、国家自然科学基金委、国家高技术研究发展计划等都把vR列入了研究项目。在紧跟国际新技术的同时，国内一些重点院校，已积极