墙壁浊物自动清理机的设计与分析.docx

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题目

墙壁浊物自动清理机

的设计与分析

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墙壁浊物自动清理机的设计与分析

摘要

随着社会的进步，高层建筑的数量在快速地持续增加，成为了城市中标志性的建筑。这样就产生了大量的壁面清洗工作，目前的清理方式大部分是人工清洗，存在巨大的危险性。墙壁浊物自动清理机可使得清洗工作实现自动化，提高墙壁清洗的工作效率，同时降低工作人员的工作危险。

墙壁浊物自动清理机采用轮腿式爬壁机器人作为清洁装置载体，轮腿式爬壁机器人采用多吸盘吸附装置，能够使墙壁浊物自动清理机跨越一定的障碍，同时可以在曲面的玻璃幕墙上工作。清洁系统采用湿洗清洗工艺，利用滚刷

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