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任务1SG3525控制的双闭环可逆直流脉宽调制调速系统实例分析3.系统组成部分及功能SG1731控制的双闭环PWM-M调速系统由主电路、控制电路和反馈检测环节三部分组成。（1）PWM变换器主电路主电路为由4个GTR(V1～V4)构成的H型可逆供电电路，其中4个二极管为续流二极管，SM为永磁式直流伺服电动机，H型电路由±22V直流电源供电。（2）反馈检测环节本系统采用测速发电机TG及反馈电位器RP作为速度反馈检测环节，采用电流互感器作为电流反馈检测环节。（3）控制电路本系统的控制电路包括给定环节（输出给定电压）、外置速度调节器ASR、内置电流调节器ACR和、SG1731PWM控制器（有PWM调制器、逻辑延时保护环节、隔离环节、驱动器）组成。
任务1SG3525控制的双闭环可逆直流脉宽调制调速系统实例分析4.SG1731芯片简介SG1731是美国SiliconGeneral公司针对直流电动机PWM控制而设计的单片IC，也可用于液压PWM控制。该芯片内置三角波发生器、误差运算放大器、比较器及桥式功放电路等。其原理是把一个直流控制电压UT与三角波电压叠加形成脉宽调制方波，经桥式功放电路输出。本芯片具有外触发保护、死区调节和±100mA电流的输出能力，其振荡频率在100Hz～350kHz可调,适用于单极式PWM变换器电路，是直流电动机专用的PWM控制器。
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