模块三 焊接变位机械.pptx

模块三焊接变位机械;1．焊接回转台;如图7-21所示为几种常见的焊接回转台。;如图7-22所示为固定式焊接回转台实物照片。;2．焊接翻转机;头尾架式翻转机结构如图7-23所示。;头尾架式翻转机的实物照片如图7-24所示。;（2）框架式翻转机其结构如图7-25所示，实物如图7-26所示。

可翻转工作台2的回转轴安装在两端的支架上，并可在支架上作上下移动。4，5，6，7两套动力系统分别提供工作台回转和升降的动力。

适用于板结构、桁架结构等较长焊件的倾斜变位，工作台上还可进行装配作业。;框架式翻转机的结构如图7-25所示。;框架式翻转机的实物照片如图7-26所示。;（3）转环式翻转机其结构如图7-27所示，实物如图7-28所示。

将焊件固定在由两个半圆环组成的支承环内，并将环安装在支承滚轮上，依靠摩擦力或齿轮传动方式使环翻转。

适用于装配定位后自身刚度很强的梁柱类构件的转动变位，多用于大型构件的组对与焊接。;转环式翻转机的结构如图7-27所示。;转环式翻转机的实物如图7-28所示。;（4）链条式翻转机其结构如图7-29所示，实物如图7-30所示。

工作时主动链轮带动链条使链轮上的焊件翻转变位，从动轮上安装有制动器，以防止焊件因自重而产生的滑动。下部的无齿链轮用来拉紧链条，防止焊件下沉。

链式翻转机结构简单，工件不用固定，装卸迅速，适用于装配定位后自身刚度很强的梁柱类构件的转动变位。;）链条式翻转机的结构如图7-29所示。;）链条式翻转机的实物如图7-30所示。;（5）液压双面推拉式翻转机其结构如图7-31所示。

工作台1可向两面倾斜并可停留在任意位置。

当工作台倾斜时，先由四个辅助液缸带动四个推拉式销轴4动作，两个拉出，两个送进。

然后向举升液压缸供油，推动工作台绕销轴转动倾斜。

使用时为防止焊件倾倒，焊件应紧固在工作台面上。;液压双面推拉式翻转机其结构如图7-31所示。;3．焊接流轮架;（1）长轴式滚轮架;（2）组合式滚轮架如图7-33所示的组合式滚轮架，其主动滚轮与从动滚轮是分开的，每组滚轮都是相对独立地安装在各自的底座上，且每组滚轮的轮距是可调的。滚轮组的多少可以根据焊件的重量和长度来确定。若焊件上有孔洞和突出物，可以通过调整滚轮位置将其避开，因此对焊件适应性强，使用灵活方便，是目前焊接生产中应用最为广泛的一种结构形式。;（3）自调式滚轮架如图7-34所示的自调式滚轮架，其特点是可以根据焊件直径大小来自动调节滚轮的中心距，使其在不调整滚轮支座的情况下，适应较大范围变化的焊件直径。;（4）履带式滚轮架如图7-35所示的履带式滚轮架，这种设计可使履带大面积与焊件相接触，减少了滚轮对焊件的压力。适合于轻型、薄壁大直径焊件及有色金属构件的焊接。;4．焊件变位机;（1）伸臂式焊件变位机

伸臂式焊件变位机的结构形式如图7-36所示，实物如图7-37所示。

主要用于1t以下中小焊件的翻转变位。

回转工作台1的转动可按照回转速度规范调整；旋转伸臂2旋转时，其空间轨迹为圆锥面。

在改变焊件倾斜位置的同时将伴随着焊件的升高或下降，以使焊件获得最佳施焊位置。;伸臂式焊件变位机的结构形式如图7-36所示。;伸臂式焊件变位机的实物如图7-37所示。;（2）座式焊件变位机

常用的座式焊件变位机的结构形式如图7-38所示，实物如图7-39所示。

回转工作台1连同回转机构支承在两边的倾斜轴2上，工作台以焊接速度回转，通过扇形齿轮或液压油缸使倾斜轴能在140°范围内恒速倾斜。

此种变位机对焊接生产的适应性较强，在焊接结构生产中应用最为广泛。;常用的座式焊件变位机的结构形式如图7-38所示。;常用的座式焊件变位机的实物如图7-39所示。;（3）双座式焊件变位机

双座式焊件变位机的结构形式如图7-40所示，实物如图7-41所示。

此类焊件变位机的结构特点是工作台1座落在U形架2上，U形架座落在两侧机座3上，工作台以恒速或以焊接速度绕水平轴转动。

双座式焊件变位机是为了获得较高的稳定性和较大的承载能力而设计制造的，特别适用于大型和重型焊件的焊接变位。;双座式焊件变位机的结构形式如图7-40所示。

;双座式焊件变位机的实物如图7-41所示。

;二、焊机变位机械;1．焊接操作机;平台式操作机的结构形式如图7-42所示。;单轨式平台式操作机的实物照片如图7-43所示。

;（2）悬臂式操作机

悬臂式操作机的的结构形式如图7-44所示，实物照片如图7-45所示。

它一般是利用悬臂的伸出长度来焊接容器的内纵缝和内环缝。

悬臂3上安装有专用轨道，焊机在上行走可焊接内纵缝，若焊机固定，而让容器回转则可焊接内环缝。;悬臂式操作机的结构形式如图7-44所示。

;悬臂式操作机的实物如图7-45所示。

;（3）伸缩臂式操作机其结构