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《运动控制技术》运动系统概述—分类
◎过程控制系统(ProcessSontrolSystem)：比如啤酒发酵、化工制药、电厂锅炉控制等涉及温度、流量等过程参数。◎运动控制系统(MotionControlSystem)：主要涉及位置、速度、加速度和力矩等运动状态参数的控制。比如：工业机器人的定位和运动速度控制；数控加工中心的精确定位和转矩控制…….自动控制系统分类根据执行机构不同，运动控制通常分为电动、气动与液压三种。其中以各类电动机为主的电气运动系统应用很广泛。
全自动丝网印刷自动控制系统分类数控加工中心轧钢机雷达
运动控制系统：以各类电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为驱动机构，应用自动控制理论组成的系统。综合运用计算机、自动控制、机械力学等有关技术，实现位置、速度、加速度、力矩等参数的控制（满足精度、动态响应速度等要求）。
(1)位置控制:如：搬运装置、升降装置、工业机械手等?按主要被控量通常分为：(2)速度和加速度控制：控制负载以确定的速度和加速度曲线进行运动。(3)转矩控制：如轧钢机械、造纸机械、传送带张力控制。运动控制系统分类
?按驱动电机类型分：直流、交流异步、步进电机、伺服电机、直线电机等直流传动系统有良好的调速和宽范围内平滑调速。但电刷和换相器须经常检修，换向火花限制其应用，容量和速度难以很大。交流传动系统。已成为当前电机传动的主要方向。?按有/无反馈分：(1)开环运动控制(2)闭环运动控制系统分为半闭环、全闭环
◆半闭环系统：◆开环：
◆全闭环系统：适用于高精度要求的数控机床等
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