理论力学-点的合成运动.doc

第六章点的合成运动

一、是非题

1、不管牵连运动的何种运动，点的速度合成定理a=e+r皆成立。〔〕

2、在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。〔〕

3、当牵连运动为平动时，相对加速度等于相对速度对时间的一阶导数。〔〕

4、用合成运动的方法分析点的运动时，假设牵连角速度ωe≠0，相对速度υr≠0，那么一定有不为零的科氏加速度。〔〕

5、假设将动坐标取在作定轴转动的刚体上，那么刚体内沿平行于转动轴的直线运动的动点，其加速度一定等于牵连加速度和相对加速度的矢量和。〔〕

6、刚体作定轴转动，动点M在刚体内沿平行于转动轴的直线运动，假设取刚体为动坐标系，那么任一瞬时动点的牵连加速度都是相等的。〔〕

7、当牵连运动定轴转动时一定有科氏加速度。〔〕

8、如果考虑地球自转，那么在地球上的任何地方运动的物体〔视为质点〕，都有科氏加速度。〔〕

二、选择题

1、长L的直杆OA，以角速度ω绕O轴转动，杆的A端铰接一个半径为r的圆盘，圆盘相对于直杆以角速度ωr，绕A轴转动。今以圆盘边缘上的一点M为动点，OA为动坐标，当AM垂直OA时，点M的相对速度为。

①υr=Lωr，方向沿AM；

②υr=r〔ωr－ω〕，方向垂直AM，指向左下方；

③υr=r〔L2+r2〕1/2ωr，方向垂直OM，指向右下方；

④υr=rωr，方向垂直AM，指向在左下方。

2、直角三角形板ABC，一边长L，以匀角速度ω绕B轴转动，点M以S=Lt的规律自A向C运动，当t=1秒时，点M的相对加速度的大小αr=；牵连加速度的大小αe=；科氏加速度的大小αk=。方向均需在图中画出。

①Lω2；

②0；

③Lω2；

④2Lω2。

3．圆盘以匀角速度ω0绕O轴转动，其上一动点M相对于圆盘以匀速在直槽内运动。假设以圆盘为动系，那么当M运动到A、B、C各点时，动点的牵连加速度的大小，科氏加速度的大小。

①相等；

②不相等；

③处于A，B位置时相等。

4．一动点在圆盘内运动，同时圆盘又绕直径轴x以角速度ω转动，假设AB∥OX，CD⊥OX，那么当动点沿运动时，可使科氏加速度恒等于零。

①直线CD或X轴；

②直线CD或AB；

③直线AB或X轴；

④圆周。

三、填空题

1．直角曲杆O1AB以匀角速度ω1绕O1轴转动，那么在图示位置〔AO1垂直O1O2〕时，摇杆O2C的角速度为。

2．杆OC长，以匀角速度ω绕O转动，假设以C为动点，AB为动系，那么当AB杆处于铅垂位置时点C的相对速度为υr=，方向用图表示；牵连速度υe=，方向用图表示。

3．在图示平面机构中，杆AB=40cm，以ω1=3rad/s的匀角速度绕A轴转动，而CD以ω2=1rad/s绕B轴转动BD=BC=30cm，图示瞬时AB⊥CD。假设取AB为动坐标，那么此时D点的牵连速度的大小为，牵连加速度的大小为〔方向均须在图中画出〕。

4．系统按S=a+bsinωt、且φ=ωt〔式中a、b、ω均为常量〕的规律运动，杆长L，假设取小球A为动点，物体B为动坐标系，那么牵连加速度?e=，相对加速度?r=〔方向均须由图表示〕。

5．曲柄连杆机构在图示位置时，曲柄的角速度为ω0假设以AB为动系，套筒M相对于AB的速度为r，那么套筒M的科氏加速度的大小为。

6．半径为R的圆盘平面与铅直轴成30°角，以匀角速度ω转动。轮缘上有一点M，以相对于盘的速度r沿圆盘边缘运动。那么M点经过水平直径AB的端点A时的科氏加速度为〔方向在图上表示〕。

四、计算题

1．直角曲杆OCD在图示瞬时以角速度ω0〔rad/s〕绕O轴转动，使AB杆铅锤运动。OC=L〔cm〕。试求φ=45°时，从动杆AB的速度。

2．矩形板ABCD边BC=60cm，AB=40cm。板以匀角速度ω=〔rad/s〕绕A轴转动，动点M以匀速u=10cm/s沿矩形板BC边运动，当动点M运动到BC边中点时，板处于图示位置，试求该瞬时M点的绝对速度。

3．杆CD可沿水平槽移动，并推动杆AB绕轴A转动，L为常数。试用点的合成运动方法求图示位置θ=30°时，CD杆的