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双机器人协作搬运系统设计与仿真
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双机器人协作搬运系统设计与仿真
DesignandSimulationoftwoRobotCooperativehandlingsystem
题目
摘要:随着人力成本的不断增加,机器人在人类工作生活中扮演着越来越重要的角色。尤其在目前“工业4.0”的口号下,机器人市场的发展异常迅猛。在厂区流水线作业中,单个机器人暴露出工作效率低的弊端,往往难以满足生产的需求;这时双机器人协同作业应运而生,开始在制造业上大放异彩,并瞬间成为全球机
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