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中文摘要
随着科学技术的飞速开展,时代的进步,生产的需要更高的工作效率,机械设备越来越多的在生产和生活的各个方面的应用自动控制,由于工作的需要,人类有时需要在各种恶劣的环境下工作,容易给人生平安造成威胁,这也加速了机械自动控制的开展需要,自动控制系统正由于他的积极效果,正日益被人们所认识。它可以局部或完全取代人的工作,他可以按照设定的程序,根据生产工艺要求,时间和位置,完成工作。现代的科技的开展的越来越快,自动控制的研究不断深入,自动控制的开展也越来越成熟。我这次设计的是小车自动运料控制系统,它由一个PLC—200控制两个机械手和一个小车的运动,一个为手动机械手〔装料〕,一个为自动机械手〔卸料〕。通过简单对机械手的操作可以一个人简单地完成对重物的空间转移任务
Abstract
Withtherapiddevelopmentofscienceandtechnology,theprogressofthetimes,theneedsofproductionandhigherworkefficiency,mechanicalequipmentismoreandmoreusedineveryaspectofproductionandlifeoftheautomaticcontrol,becausethejobneeds,peoplesometimesneedtoworkinavarietyofharshenvironment,easytoposeathreattolifesafety,italsoacceleratesneedtodevelopmechanicalautomaticcontrol,automaticcontrolsystemisduetothepositiveeffectofhis,isincreasinglybeingrecognized.Itcanpartiallyorcompletelyreplacehumanswork,hecanbesetinaccordancewiththeprocedures,accordingtotherequirementsofproductionprocess,timeandlocation,tocompletethework.Modernscienceandtechnologydevelopsrapidly,researchonautomaticcontrolunceasinglythorough,thedevelopmentofautomaticcontrolismoreandmoremature.Mydesignisautomatedmaterialtransportcarriagecontrolsystem,whichconsistsofaPLC-200controltwomanipulatorsandasportscar,amanualmanipulator(loading),anautomaticmechanicalhand(discharge)
目录TOC\o1-3\h\u
19488第一章绪论1
310881.1课题的应用场合1
167291.2课题的系统功能1
10251.3PLC的根本概念2
3855第二章总体方案3
200302.1控制要求3
90462.2方案的设计与选择3
43702.3方案设计思路4
209982.4系统的总体结构4
15650第三章硬件设计7
196073.1PLC的选择7
234963.2PLC的介绍7
96593.3机械手的构成8
42893.4硬件的设计8
99173.5PLC接线图9
2704第四章软件程序设计10
115094.1程序的设置10
242194.2手动机械手程序10
142944.3小车往返程序11
306064.4自动机械手运行11
第五章程序仿真12
215935.1仿真调试12
第六章总结15
12176参考资料15
14548致谢22
第一章绪论
为什么自动控制的运用这么流行呢?因为它的低本钱,低出错率,高的工作效率和可以长时间的无休息的运转,它能在人类工作所不能接受的恶劣环境
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