平面汇交力系 PPT.ppt

*平面汇交力系§2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法§2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法F2F1FnO平面汇交力系的定义：各力的作用线在同一平面内且相交于一点的力系。本章研究的两个问题：平面汇交力系的合成（简化）和平面汇交力系的平衡。几何法和解析法。研究方法：§2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法1.合成FR=F1+F2+F3FR=F1+F2+…+FnF2F3F4F1F1F2F3F42.平衡平面汇交力系平衡的充要条件是合力为零，即(1)FR=0;(2)在几何法中，合力为零即为力多边形自行封闭。3.三力平衡汇交定理若刚体受三个力作用而平衡，且其中两个力的作用线相交于一点，则三个力的作用线必汇交于同一点，而且共面。F1F2F12F3OF12=F1+F2利用三力平衡汇交定理确定铰A处约束力的方位。例题2-1FAB2m3mCFCBFRAFRBA解试指出图示各力多边形中，哪些是自行封闭的？哪些不是自行封闭的？如果不是自行封闭，哪个矢量代表合力？哪些矢量代表分力？思考题2-1水平梁AB中点C作用着力F，其大小等于20kN，方向与梁的轴线成60o角，支承情况如图所示，试求固定铰链支座A和活动铰链支座B的约束力。梁的自重不计。A60oFB30oaaC例题2-2EFFBFA60o30oHK解：1.取梁AB作为研究对象。FA=17.0kNFB=10kN2.画出受力图。3.作出相应的力三角形。FBFADC60o30oFBA4.由力三角形中量出：例题2-2§2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法1.力在坐标轴上的投影yxOABab图(a)平行光线照射下物体的影子图(b)力在坐标轴上的投影b1a1OyxBAabFFxFyFxFy由图知，若已知力的大小为F及其与x轴、y轴的夹角为a、b，则即力在某个轴上的投影等于力的模乘以力与该轴的正向间夹角的余弦。当a、b为锐角时，Fx、Fy均为正值；当a、b为钝角时，Fx、Fy为负值。故力在坐标轴上的投影是个代数量。b1a1OyxBAabFFxFyFxFyab而如将力F沿正交的x、y坐标轴方向分解，则所得分力Fx、Fy的大小与力F在相应轴上的投影Fx、Fy的绝对值相等。但是当Ox、Oy两轴不正交时，则没有这个关系。b1a1OyxBAabFFxFyFxFy试分析在图示的非直角坐标系中，力F沿x、y轴方向的分力的大小与力F在x、y轴上的投影的大小是否相等？思考题2-2OxyF式中cosa和cosb称为力F的方向余弦。注意:力的投影是代数量，而力的分量是矢量；投影无所谓作用点，而分力作用在原力的作用点。b1a1OyxBAabFFxFyFxFyab2.合力投影定理合力在任一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。OxyF1F2FRabcABC同理3.合成xOyFRxFRyFRF1F2Fna4.平衡xOyFRxFRyFRF1F2Fna即平面汇交力系平衡的解析条件是：力系中各力在两个坐标轴中每一轴上的投影之代数和均等于零。由于提供的独立的方程有两个，故可以求解两个未知量。重物质量m=10kg,悬挂在支架铰接点B处，A、C为固定铰支座，杆件位置如图示，略去支架杆件重量，求重物处于平衡时，AB、BC杆所受的力。例题2-3yxBmgFCB30。FAB45。ABC6045。。∑Fx=0,-FCBcos30o+FABcos45o=0∑Fy=0,-mg+FCBsin30o+FABsin45o=0FAB=88.0N，FCB=71.8N。解：取铰B为研究对象，其上作用有三个力：重力mg；BC杆的约束力FCB（设为拉力）及AB杆的约束力FAB（设为压力），列出平衡方程联立上述两方程，解得：例题2-3yxB