基于plc控制快递分拣多轴机械手设计.docx

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基于PLC控制快递分拣多轴机械手设计

摘要

本文设计主要源于现实生活中中大型快递驿站快递分拣,为此根据实践设计能行使快递包裹分拣功能的机械手总体设计方案,首先分析机械手的整体结构组成,在以此设计结构,主要内容分为快递分拣机械手结构选型和电气控制系统,其中内容包括回转机构液压设计、升降机构液压控制设计、伸缩机构液压控制设计、机械手腕液压控制设计,并确定回转轴的尺寸和校核回转轴的强度。电气部分利用可编程控制器达到传动、转动的目的并将包裹传送至预先指定的位置,进而达到人工自动化完成了快递分拣的等相关工作。

关键词:机械手;快递分拣;可编程控制器等

附录391绪论

1.1分拣机械手背景

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