- 1、本文档共38页,其中可免费阅读12页,需付费200金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
基于PLC控制快递分拣多轴机械手设计
摘要
本文设计主要源于现实生活中中大型快递驿站快递分拣,为此根据实践设计能行使快递包裹分拣功能的机械手总体设计方案,首先分析机械手的整体结构组成,在以此设计结构,主要内容分为快递分拣机械手结构选型和电气控制系统,其中内容包括回转机构液压设计、升降机构液压控制设计、伸缩机构液压控制设计、机械手腕液压控制设计,并确定回转轴的尺寸和校核回转轴的强度。电气部分利用可编程控制器达到传动、转动的目的并将包裹传送至预先指定的位置,进而达到人工自动化完成了快递分拣的等相关工作。
关键词:机械手;快递分拣;可编程控制器等
附录391绪论
1.1分拣机械手背景
文档评论(0)