基于stm32单片机的智能物流搬运机器人设计.docx

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2024-07-09 发布于河北
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基于stm32单片机的智能物流搬运机器人设计.docx

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题目：基于STM32单片机智能物流搬运机器人设计

摘要

本课题来源于在实习过程中，看到其工厂内的搬运机器人所想到的题目，智能物流搬运机器人又称为AGV

(utomatedGuidedVehicle)，是移动机器人的一种。

本设计是一套能够在指定位置停靠，再由上位机发出信号继续进行工作的物流搬运机器人。它可以搬运快递，流水线工件等物品。智能物流搬运机器人以STM32F103C8T6作为底层主控芯片，以树莓派4B作为机器人的ROS层载体，操作系统为ubuntu16.04，二者通过串口进行通信。采用TB6612为电机驱动，由编码器进行测速，MPU6050通过陀螺仪和加速度传感器通