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工业燃煤锅炉水位控制系统建模

课程名称：系统建模方法

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专业班级：双控1403

汽包水位是锅炉运行中重要的监控参数之一，它间接反映了锅炉蒸汽负荷与给水量之间的平衡关系，维持汽包水位在正常范围内是保证锅炉和汽轮机安全运行的必要条件。汽包水位过高，会影响汽包内汽水分离装置的正常工作，使出口蒸汽水分过多而使过热器管壁结垢，容易导致过热器的烧坏，同时，也会使过热汽温产生急剧变化，直接影响机组运行的安全性和经济性；严重时，可能使汽轮机发生水冲击而损坏叶轮。汽包水位过低时，则可能破坏锅炉水循环，造成水冷壁管因供水不足而破裂。锅炉运行中的正常水位一般规定在汽包中心线以下100mm~200mm。汽包水位变化是一个很复杂的物理过程，主要有以下参数影响汽包水位变化。

汽包输入输出质量不平衡。当汽包入口工质流量W与出口蒸汽流量D不平衡时，汽包水位会发生变化。这种质量不平衡除了受给水侧或蒸汽侧的操作（如给水调节阀或蒸汽负荷变化）影响之外，还受锅炉燃烧变化率的影响。例如，当燃料量增加时，即使给水量不变，蒸汽控制阀不动，蒸发区中也会产生和输出更多的蒸汽，从而导致质量不平衡，引起水位的变化。

汽包压力的影响。当燃烧率变化时，若无其他操作，汽包压力也发生变化，从而导致汽、水比容改变，引起汽包水位变化。例如，当燃烧率增加时，汽包压力增高，这时饱和水的比容略有增加，但饱和汽比容却明显减小，后者大于前者，故在压力增加时由比容改变引起的汽包水位变化是下降的。

汽包水面下蒸汽容积的变化。当其他条件不变时，汽包中水面下蒸汽容积变化时，水面以下体积发生变化，引起水位变化。例如，若上升管中由于吸热量增加而产生较多的蒸汽，则进入汽包中汽水混合物的容积增大，水位会升上。

在锅炉工况变化时，上述三个影响汽包水位的因素同时存在。所以汽包水位变化是质量不平衡和能量不平衡的综合影响结果。推导其数学模型时可按集中参数进行处理，求得上述三个影响汽包水位因素与汽包水位之间的传递函数。

为建立汽包水位的数学模型，先做如下假设：

蒸发区是一个各点具有相同状态参数的对象，其中各点压力和温度相同，即压力和温度仅为时间的函数，而与空间无关，是一个集中参数模型。

蒸发区内工质均处于饱和状态。

饱和蒸汽和饱和水的密度与焓仅是压力的函数。

因金属管内壁换热系数很大，金属温度与工质饱和温度一致。

锅炉汽水系统结构如图1所示。

图1锅炉汽水系统结构图

1、汽包压力数学模型

在机组运行时，锅炉出口压力保持为额定值，而汽包压力高于锅炉出口压力，两者还差即为过热器的流动阻力。所以，在不同负荷时，汽包压力是变化的。在负荷变动过程中，当蒸汽流量大于蒸发区的产汽量时，汽包压力下降，蒸发区中饱和水温度和焓下降，金属温度也下降，从而放出一些热量使一部分饱和水蒸发，这部分蒸汽是由蒸发区蓄热变化而产生的。另外，在汽包压力变化时，汽包金属会产生温度差，从而会产生一定温度应力，影响汽包的安全性和使用寿命。

汽包压力模型的输出信号是汽包压力，其输入信号是给水量、给水焓、炉膛热负荷（蒸发区吸热量）和汽包出口蒸汽量。

假定水冷壁吸热量为Q，给水流量为W，蒸汽流量为D，水中气泡上升速度为E，水位为H，蒸发系统的水容积为，蒸发系统的汽容积为。

汽包压力模型的输出信号是汽包压力，其输入信号是给水量、给水焓、炉膛热负荷（蒸发区吸热量）和汽包出口蒸汽量。

根据蒸发系统的质量平衡可以得到

（1）

式中，、分别为饱和汽、水的密度。

根据假设（3）可得

｝（2）

式中为汽包压力。

由于蒸发区汽水总容积不变，即，故有

（3）

将（2）、（3）代入方程（1）可得

（4）

根据蒸发系统的能量守恒，可以得到

（5）

（6）

式中，为给水焓，为饱和水温，为有效金属质量，为金属比热，、分别为饱和蒸汽及饱和水的焓。

从（4）中可求得，再代入（6）得

（7）

式中，为给水欠焓，为汽化潜热

（8）

为蒸发区热特性。其物理意义是：在单位压力变化时，蒸发区所释放（或存储）的热量。由式（8）可以看出：永远是正值，是蒸发区压力、容积和金属质量的函数。值可用锅炉额定工作点的有关参数计算出来。当压力下降（或上升）时，蒸发区总的蓄热量将减少（或增加），其释放（或存储）的热量将产生正的（或负的）附加蒸发量，从而缓和压力变化的速度。为了表示锅炉符合适应性，可用降低单位压力蒸发区附加蒸发量除以锅炉额定蒸发量来表征锅