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3机械构造设计
根本参数
根本参数:工作台宽:320mm
工作台及床鞍重量:纵向 800N 横向1200N;工作台的快移速度:纵向 2m/min 横向 1m/min最大的快进速度:纵向 0.6m/min 横向0.3m/min主电机功率:2.2kw
转速:1450r/min
工艺数据:主轴转速:265r/min
走刀速度:55m/min刀具直径:35mm铣削宽度:7mm铣削深度:32mm
最小区分率:纵向0.01mm横向0.01mm
确定系统脉冲当量
经查阅资料,一般一般机床的经济型数控改造铣床常用的脉冲当量在
0.01-0.005mm/脉冲的范围内,最终初步选定脉冲当量为0.01mm/ 脉冲。
3.3纵向进给系统的计算
切削力的计算
主切削力的大小与刀具的材料,工件的进给量、刀具进给量都有肯定的关系。铣刀一般选择高速钢立铣刀,铣削的材料一般选择碳钢。
P ?9.81C
a0.86a0.72a
Zd?0.86
Z FZ e
f p 0
(
3
.
1
)
式中:P
Z
—主铣削力;
C —刀具系数,C
FZ FZ
?68.2;
a—铣削接触弧深度,a
e e
Z—铣刀系数,Z?4;
?7;
a —每齿进给量,a ?0.1;
f f
d—铣刀直径, d?34;
0 0
代入数据可得:
P?9.81?68.2?70.86?0.10.72?40?4?34?0.86?5540N
Z
选用不对称切削的逆铣
P ?P ?5540N
H Z
P ?0.25P
V Z
?1385N
P?0.4P
0 Z
?2216N
式中:P
H
P
V
——沿铣刀半径方向上的分力
——在铣刀端面上垂直于进给方向上的垂直分力
P——沿进给方向上的轴向分力
0
平面内合力为:
P2?P2H V55402
P2?P2
H V
55402?13852
在切削一周过程中的平均力为:
〔3.2)
2 2
P ? P? ?5685.8?3790.5N
X 3 3
(3.3)
纵向丝杠的选择
〔1〕计算进给牵引力F
m
切削阻力、运动构造的重力和切削力作用在导轨的摩擦力组成了滚珠丝杠进给的牵引力。
导轨类型为燕尾导轨
F ?KF
m x
f?(F
z
2F
y
G)
(3.4)
其中:f”—导轨摩擦系数0.2
G—移动部件重力
代入数据可得:
F ?1.4?3790.3?0.2??2208?2?1380?220?9.8??6732.8N
m
〔2)计算最大负载C
在满足肯定的轴向负载作用下,滚珠丝杠在旋转100万转之后,在滚道上没有消灭点蚀现象。轴向载荷的最大值是滚珠丝杠所能承受的最大载荷C:
3LC? ?
3L
w
F
m
(3.5)
60?n?T
L?
106
〔3.6〕
1000?v
n? s
L
式中:L
0
—滚珠丝杠导程,L
0
?6mm
0
(3.7〕
v —最大切削力下的进给速度,v ?0.06m/min
s s
T—使用寿命,对于数控机床取,T?15000h
f —运转系数,一般f ?1.2~1.5,此处取
w w
L—寿命,以106为一单位。
f ?1.4
w
1000?v
n? s
L
0
?1000?0.06
6
?10r/min
L?60?n?T?60?10?15000?9
39106
39
3LC
3L
〔3〕滚珠丝杠的初选
f ?F=
w m
?1.4?6730.8?19600N
滚珠丝杠直径初步选择为Φ40,螺旋升角r?2?44?,导程L ?6mm
0
〔4)传动效率计算
滚珠丝杠螺母副传动效率?
?? tanrtan(r??)
式中:?—摩擦角,摩擦角?约为10”。
〔3.8)
r—丝杠螺旋升角
?? tanr = tan2?44?
?0.9412
tan(r??) tan(2?44??10?)
(5)刚度验算
依据刚度的验算公式,我们需要验算一下? :? ?3?〔不预紧)
1 总 1
计算如下:
(3.9)
在F的作用下导程L
m 0
的变化,变化量?L
F ?L
?L?± m 0
式中:?L—在工作负载F
m
作用下引起每一导程的变化量
E?F
(3.10)
F—进给牵引力
m
L—丝杆导程
0
—材料的性模量,钢E?20.6?
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