5032铣床主传动系统数控改造.docx

X5032铣床主传动系统数控改造

专业班级：机制08-2班 姓名：李鹏 指导教师：童景林

摘要：本文在X5032数控铣床改造设计时主要从经济性、便利性、有用性、牢靠性四方面因素动身，对X5032型铣床进展了数控铣床主传动机械系统设计。使改造后的机床的机械传动局部具有高静态、动态刚度；运动副之问的摩擦因数小，传动无间隙；功率大；便于操作和修理。改造后的数控铣床可以实现主传动系统电机正、反转，转速分为两档，并在各档内可以实现无级调速；可以在平面或空问范围内按设定曲线(直线、圆弧等)恒速或变速运行；可以实现数值的任意设定并显示；可以实现关心掌握系统的任意起停和故障报警；可以实现与上位机的通讯。

X5032数控铣床机械系统设计包括伺服驱动系统的设计计算，丝杠螺母副的设计计算，主传动系统的参数计算，主传动系统构造设计。进给传动系统设计中，全部撤除纵向、横向、垂向进给箱齿轮，撤除纵向、横向、垂向进给手柄，在该处将手轮轴通过一对减速齿轮和纵向、横向及垂向步进电机相连。丝杠拆去，换上滚珠丝杠，并由齿轮箱与滚珠丝杠连接，改造后的X5032铣床的定位精度为±0.01mm，重复定位精度为±0.005mm。X、Y电机能够拖开工作台以6-3200r／min的切削进给速度进展X向、Y向运动，Z相电机能使主轴箱获得3-1600r／min的进给速度。主传动系统设计撤除机床主轴，重设计主轴。为了保证主轴在运动时有准确的定位，安装主传动的定位检测装置。承受电气式主轴准停装置，利用磁力传感器检测定位。只要数控系统发出指令信号，主轴就可以准确的定位。将主传动改为承受变频沟通电动机无级调速。低档转速为270-1500r/min，高档转速为1500-4500r/min，在各档内可以实现无级调速。与原立式铣床的机械构造相比比较简洁，这是由于变速功能全部或大局部由主轴电动机的无级调速来担当，省去了简单的齿轮变速机构，主传动系统是一个开环掌握的沟通变频调速系统，通过软件来实现它的调速。数控系统是一个基于单片机的采用模块化设计的数字型掌握系统。承受较小体积的单片机来实现简单的规律功能，充分利用中断及其次功能口，使端口的利用程度到达最大，使整体构造简洁。系统从总体上分为人机界面模块、坐标进给模块、变频调速掌握模块、串行通信模块、液压系统、冷却系统、润滑系统及基于89C58单片机的主控模块。抑制了传统的经济型数控系统的缺点，具有编程敏捷，自由度大，可用软件编程实现各种简单的规律掌握。通过插补算法实现步进电机的准确定位以便到达工件的准确度；通过键盘利显示模块，实现了程序的编辑和显示；通过其他关心系统的设计，实现了机床功能的完善化。

关键词：X5032铣床 数控变频调速 模块化设计

一、概述

引言

数控机床具有高精度、高效、高速、高牢靠性等优点，并且机床构造趋于模块化、数控功能特地化。数控机床是集计算机技术、电子技术、自动掌握、传感测量、机械制造、网络通信技术于一体的典型的机电一体化产品。它的进展和运用，开创了制造业的时代，转变了制造业的生产方式、产业构造、治理方式、使世界制造业的格局发生了巨大的变化。数控技术水平的凹凸已经成为衡量一个国家制造业现代化程度的核心标志，实现加工机床及

生产过程数控化，已成为当今制造业的进展方向。我国是世界上机床产量最多的国家，但在数控机床的产品竞争力仍旧处于较低的水平。由于开发一台的数控机床的周期比较长，不能准时针对用户的需求供给满足的产品。为此我们应当在一般机床上考虑，不能一味的大量添置全的数控机床，这样会造成资金投资量大，本钱高，而且又会造成原有设备闲置浪费。把一般机床改造为数控机床不失为一条提高数控化率的有效途径。一般机床数控化改造，顾名思义就是在机床上增加微机掌握装置，使其具有肯定的自动化力量，以实现预定的加工工艺目标。这种机床改造花费少，改造针对性强，时间短，改造后的机床大多能抑制原机床缺点和存在的问题，生产效率高，尤其适合中国机床拥有量大、生产规模小的具体国情。

微观看改造的必要性

微观上看，数控机床比传统机床有突出的优越性，而且这些优越性均来自数控系统所包含的计算机的威力。数控机床可以加工出传统机床加工不出来的曲线、曲面等简单的零件。由于计算机有超群的运算力量，可以瞬时准确地计算出每个坐标轴瞬时应当运动的运动量，因此可以复合成简单的曲线或曲面。可以实现加工的自动化，而且是柔性自动化，从而效率可比传统机床提高3～7倍。由于计算机有记忆和存储力量，可以将输入的程序记住和存储下来，然后按程序规定的挨次自动去执行，从而实现自动化。数控机床只要更换一个程序，就可实现另一工件加工的自动化，从而使单件和小批生产得以自动化，故被称为实现了“柔性自动化”。加工零件的精度高