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基于快速模型预测控制的超级电容城轨充电汇报人：2024-01-14

引言超级电容城轨充电系统概述快速模型预测控制理论与方法基于快速模型预测控制的超级电容城轨充电策略实验平台搭建与实验结果分析结论与展望

引言01

能源危机与环境污染随着化石能源的日益枯竭和环境污染问题的日益严重，发展清洁、高效的能源利用方式成为迫切需求。电动汽车与城轨交通电动汽车和城轨交通作为绿色出行方式，受到越来越多人的青睐，但其充电问题一直是制约其发展的瓶颈。超级电容储能技术超级电容作为一种新型储能技术，具有充放电速度快、效率高、寿命长等优点，在城轨交通等大功率应用领域具有广阔前景。背景与意义

超级电容储能技术研究01国内外学者在超级电容的材料、结构、制造工艺等方面进行了深入研究，取得了显著进展。城轨交通充电技术研究02目前城轨交通主要采用接触网供电和第三轨供电两种方式，但存在供电不稳定、安全隐患等问题。近年来，国内外学者开始探索基于超级电容的城轨交通充电技术。快速模型预测控制研究03快速模型预测控制是一种先进的控制算法，具有响应速度快、控制精度高等优点，在电力电子、电机控制等领域得到了广泛应用。国内外研究现状

本文旨在研究基于快速模型预测控制的超级电容城轨充电技术，解决城轨交通充电过程中存在的供电不稳定、安全隐患等问题，提高城轨交通的运行效率和安全性。研究目的首先，建立超级电容的数学模型，分析其充放电特性；其次，设计基于快速模型预测控制的超级电容充电控制器，实现对超级电容的快速、稳定充电；最后，通过仿真和实验验证所提控制策略的有效性和优越性。研究内容本文研究目的和内容

超级电容城轨充电系统概述02

超级电容利用电极与电解质界面形成的双电层来储存电能，其储能过程不涉及化学反应，因此具有充放电速度快、效率高、循环寿命长等优点。超级电容具有高功率密度、长循环寿命、宽工作温度范围、绿色环保等特点，适用于需要快速充放电和频繁充放电的应用场景。超级电容基本原理及特点特点总结电容储能原理

城轨交通现状随着城市化进程加速，城市轨道交通需求不断增长，对轨道交通的供电系统提出了更高的要求。充电需求分析城轨交通在运行过程中需要频繁启动、加速和制动，对供电系统的快速响应和高效能量回收能力有较高要求。同时，为减少城市环境污染，城轨交通的供电系统需要实现绿色、低碳运行。城轨交通与充电需求分析

超级电容城轨充电系统主要由超级电容组、充电装置、控制系统和辅助设施等组成。其中，超级电容组负责储存和释放电能，充电装置实现电能的快速补充，控制系统对整个充电过程进行监控和调度，辅助设施提供必要的支持和保障。系统组成在城轨车辆运行过程中，当车辆制动或减速时，控制系统将牵引电机产生的再生电能通过充电装置储存到超级电容组中；当车辆启动或加速时，控制系统将超级电容组中储存的电能通过充电装置释放给牵引电机，实现能量的快速回收和再利用。同时，在车辆停靠站点时，可以利用短暂的停车时间通过外部电源对超级电容组进行快速充电，以满足车辆持续运行的需求。工作原理超级电容城轨充电系统架构

快速模型预测控制理论与方法03

利用系统的历史信息和未来输入，预测系统未来输出。预测模型通过在线优化性能指标，确定未来一段时间内的控制序列。滚动优化利用实际输出与预测输出的误差，对预测模型进行修正。反馈校正模型预测控制基本原理

高效求解算法采用快速梯度下降法、牛顿法等优化算法，加速优化过程。并行计算技术利用多核处理器或GPU等并行计算资源，提高计算效率。简化模型采用降阶模型或线性化方法，降低模型复杂度，提高计算速度。快速模型预测控制算法设计

性能指标参数整定鲁棒性分析实时性优化控制器性能评估与优化定义合适的性能指标，如跟踪误差、控制能量等，以评估控制器性能。考虑系统不确定性、干扰等因素，分析控制器的鲁棒性。通过调整控制器参数，如预测步长、控制步长等，优化控制器性能。针对实时性要求高的应用场景，优化控制器计算效率，提高实时性能。

基于快速模型预测控制的超级电容城轨充电策略04

确保充电过程中电池的安全，避免过充、过放等情况。安全性提高充电效率，缩短充电时间，满足城轨运行需求。高效性降低充电成本，提高能源利用效率。经济性减少充电过程中的污染排放，符合绿色环保要求。环保性充电策略制定原则及目标

通过等效电路模型描述超级电容的动态特性。建立超级电容电池模型设计MPC控制器滚动优化反馈校正根据电池模型和系统约束条件，设计MPC控制器以实现优化充电。在每个控制周期内，根据当前状态和预测模型进行滚动优化，求解最优控制序列。将实际控制效果与预测结果进行比较，对模型进行反馈校正以提高控制精度。基于MPC的充电策略实现

仿真模型建立搭建城轨运行仿真模型，包括电池模型、电机模型、控制系统等。充电策略实现在仿真模型中实现基于MPC的充电策略，模拟实际充电过程