可折展轮式移动系统结构设计与分析.doc

摘要

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可折展轮式移动系统结构设计与分析

摘要

轮式移动机构因其高速高效的特点而被广泛用于移动系统上，随着科学技术的不断进步，工业生产、航空航天以及生活中对轮式移动机构提出了更高的要求。普通轮式移动机构最显著的一个缺点是越障能力不足，在没有特殊悬挂系统的情况下，克服障碍物的能力直接受到车轮直径大小的影响，车轮直径大小通常是正相关的，即车轮直径越大，爬过不同类型障碍物的能力就越大。

在一些实际应用中，可展车轮(变直径车轮)的研究适应了以下这些需求:当车轮需要张开时打开，扩大车轮的直径；不需要打开时收缩，以减少占用空间。可折展轮