KEYENCE基恩士机械手视觉系统 技术杂志 Vol.3.pdf

全

运算公式

人

洒志

ET

机械手视觉的运算公式皆相对独立将机械手视觉所需运算公式打包。

且运算复杂，十分费时费力。即使不具备专业知识，也可轻松导入。

用于手部拣选该如何运算只需选择用途即可，

旋转补正9?非常简单!

R(6)-sg-SS

让

二】]一一

tk本

令|

+?3

是CA744mm区加肥人让

图二展时|[2

1分CCD的复数台CCD的1从CCD的复数合CC0的抓永仿移补下+

可选择的用途也很多和和it于

机械手视觉备有大量预想应用。到到

未]懈一二长二家

1全CCD的复数台CCD的用1合CCD用复数CCD用复数CCD

抓取偏移补正抓权人篇移补正计算坐标计算平均坐标计算2个阶段的坐标

提供可根据检测目标物选择的共22种相机产品阵容。

图像处理三商才能实现的处理能力与产品阵容，帮助您成功解决生产现场遇到的所有课题。

3

5104x4092像素克人的全二1600x1200像素人640x480像素

针对大型工件或照明无法接近的场所，也可确保充足的亮度。

高亮度照射大范围

采用圆锥型反射器，即使在LWD:3000mm条件下也可使用

作为高功率输出型LED照明，首次高密度交错布置高亮度LED。而且采用圆锥型

反射器，可有效地充分应用LED发出的光，实现了传统LED照明难以达成的长

LWD下的高亮度照射。此外，通过将整个发光面设计为镜面，连被保护盖、扩艇

板反射回照明内部的光线也会得到有效应用。如果不使用扩散板，在3000mm的

LWD下也可实现亮度*充足的照射。

“请事先在实际使用环境下确认光量是否充足。

圆锥型反射嚣